杭州台达伺服电机维修

伺服电机常见故障与维修方法如下 一、电机上电，机械震荡（加/减速时） 引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。 二、电机上电，机械运动异常快速（飞车） 出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。准确判断伺服电机的故障类型，是制定维修方案的基础。杭州台达伺服电机维修

主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。 四、坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。 五、出现NC错误报警 NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。 六、伺服系统报警杭州台达伺服电机维修力士乐伺服电机刹车盘磨损故障检测维修.

当电机的装配工作全部完成之后，接下来需要对伺服电机进行初步的测试操作。首先，可以通过手动轻轻转动电机轴，细致检查其是否能够灵活转动，是否存在卡顿等不良现象。然后，将电源和驱动器正确连接，进行空载运行测试，在这个过程中，要全神贯注地观察电机的转速、转向、运行声音等各项指标是否处于正常范围。例如，在进行空载运行测试时，维修人员敏锐地发现电机的转速存在不稳定的情况，随后通过对驱动器的相关参数进行精心调整和优化，成功使电机的转速恢复到了正常水平。

常见的6个伺服电机调试方法： 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。 一般来说，建议使伺服工作中的****大设计转速对应9V的控制电压。 2、连接信号线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。 以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。 复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。 此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。 用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。科尔摩根伺服电机不旋转常规维修诊断方法.

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应慢。   对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。西门子伺服电机如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是****控制器才能这么做。   一般说驱动器控制的好坏，有个比较直观的比较方式，叫响应带宽。当转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器给它一个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点到达****高值的70.7%时，表示已经失步，此时频率的高低，就能说明控制的好坏了，一般电流环能做到1000HZ以上，而速度环只能做到几十赫兹。检查伺服电机的防护等级是否符合使用环境的要求。杭州台达伺服电机维修

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谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。****内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算****小，动态响应****快。   第2环是速度环，西门子伺服电机通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。   第3环是位置环，它是****外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或****终负载间构建要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，西门子伺服电机此时的系统运算量****大，动态响应速度也****慢。杭州台达伺服电机维修