、电机上电,机械运动异常快速(飞车) 出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。 三、主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。 四、坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机检测伺服电机的绝缘电阻,确保电机的电气安全性。宁波发那科伺服电机维修厂家
伺服电机维修 观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复: 1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理; 2、是无任何火花.无需修理; 3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器; 4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。 换向器的修复: 1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;宁波发那科伺服电机维修厂家大隈OKUMA4轴马达驱动器上电就跳闸维修重诺守信.
在进行伺服电机维修故障分析时,检测工具和方法的选择至关重要。万用表可以用来测量电机的电阻、电压和电流,从而判断绕组是否短路、断路以及电源供应是否正常。示波器则能够观察控制信号的波形,检测是否存在畸变或干扰。例如,在一家自动化仓储中心,一台伺服电机运行不稳定。维修人员使用示波器检测驱动器输出的脉冲信号,发现波形存在明显的尖峰和杂波,判断是驱动器内部的滤波电容失效。振动分析仪可以测量电机的振动频率和幅度,帮助判断机械部件是否存在磨损或失衡。比如,在一家风机制造企业,一台伺服电机振动异常,通过振动分析仪检测发现电机轴存在轻微弯曲。
在整个维修过程中,必须高度重视并始终保持工作环境的清洁和干燥。灰尘、油污等各类杂质一旦不慎进入电机内部,就极有可能对电机的性能和使用寿命造成严重的不良影响。同时,在维修过程中,要坚决使用高质量的清洁剂和润滑剂,全力以赴确保电机部件的清洁度和良好的润滑状态。例如,在对电机部件进行清洁操作时,维修人员精心选用了专门的电子清洁剂,有效地去除了部件表面的顽固污垢和氧化物,随后又恰到好处地涂抹了适量的出色润滑油,通过这一系列的操作,有力地保证了部件能够正常且高效地运转。力士乐伺服电机刹车盘磨损故障维修.
性能差异 TI的一个介绍视频关于有刷电机与无刷电机的对比,如下图所示,很完整。 1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟 早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机在交流电产生以后得到了****的应用。但是,异步电动机有许多无法克服的缺陷,以致电机技术发展缓慢。尤其是直流无刷电机一直无法投入商业运营,伴随着电子技术的日新月异,直至近几年才慢慢投入商业运营,就其实质来说依然属于交流电机范畴。 无刷电机诞生不久,人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单,生产加工容易,维修方便,容易控制;直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,所以一经问世就得到了****应用。维修后的伺服电机应进行一段时间的观察,确保其稳定运行。宁波发那科伺服电机维修厂家
SEW伺服电机过热故障维修配件充足.宁波发那科伺服电机维修厂家
对于某些复杂程度较高的故障,或者是那些难以在短时间内准确判定的疑难问题,及时寻求厂家的技术支持并充分借助维修手册的指导,往往能够取得事半功倍的效果。厂家通常会为用户提供详尽且严格的故障诊断流程、行之有效的维修方法以及需要特别注意的关键事项,这些宝贵的资源能够为维修工作提供强大且专业的技术指导。比如,在遇到一台罕见型号的伺服电机出现故障时,维修人员通过认真查阅厂家提供的维修手册,成功找到了针对该特殊故障的独特检测方法和切实可行的解决方案,顺利地完成了维修任务。宁波发那科伺服电机维修厂家
伺服电机维修振动现象 机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。 五、伺服电机维修转矩降低现象 伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。 六、伺服电机维修位置误差现象 当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链...