Stewart平台（也称作六爪鱼）由一个三角形底座和三角形末端效应器组成，由六个线性执行器连接成一个八面体。这赋予了六个自由度，且具有极强的刚性结构。然而，与自身结构的大小相比，其运动范围相对有限。Stewart平台用于运动模拟、移动式精密加工、起重机运动补偿以及精密物理学和光学测试程序中的高速振动补偿...包括那些用于验证车辆悬挂设计的平台。自动导引车(AGV)遵循刷在地板上的标线、地板上的电线或其他引导信标所标示的既定路线。AGV通常具有一定程度的智能，因此能够停止和启动，以避免相互之间以及与人类发生碰撞。这类机器非常适用于汽车生产设施中的材料搬运任务。"非标自动化"是"非标准自动化"的简称，它指的是非常规、定制化的自动化系统或设备。绍兴供应非标自动化生产线设备厂家
SIMATIC机器人集成器应用通过适应各种供应商的机器人参数和各种应用的几何形状、安装要求，简化了机器人在自动化设置中的集成；这些安装工作是由可扩展的高性能SIMATICS7控制器完成的，这些控制器具有集成的I/O和各种通信选项，可以灵活地进行设计调整。选择顺应性铰接机械臂(SCARA)机器人配备两个旋转关节，且两个关节具有在垂直方向上运行的转轴，可在单一运动平面内进行X-Y定位。然后，第三个线性轴允许在Z（向上和向下）方向运动。SCARA是成本相对较低的选择，在狭窄的空间中表现出色——甚至比同等的笛卡尔机器人具有更快的运动速度。难怪SCARA机器人被用于生产汽车电子和电气系统中——包括那些用于气候控制、移动设备连接、音频/视觉元件、娱乐和导航。在这里，SCARA**常用来执行精确的材料搬运和装配任务，以生产这些系统。嘉兴白家电非标自动化数字工厂根据客户对产能（一般是指整个循环过程所需的时间）的要求，进行全制程的工步设计。
基于非标自动化设备的诸多优点以及劳动力成本的不断攀升，目前越来越多企业希望采用匠诚自动化生产线。但当前国内的非标设备多为手动或半自动，全自动型的数量还不多，例如目前我国的平板显示产业中所用的模组组装设备很大比例都是手动设备，未来这些手动设备更换成半自动和自动设备的需求将非常巨大。2.2我国3C设备行业现状：市场空间约3614亿，但自动化率极低。2.2.1.我国工业机器人在3C行业渗透率*为全球平均水平的1/3由于设备的自动化率不易直接获取，我们以工业机器人密度和下游分布两个指标来度量国内的3C自动化程度。目前我国已经成为全球工业机器人体量比较大的市场，保有量达到18.94万台，占全球保有量比重达到12.79%，但以工业机器人密度为参照，我国该指标2014年为36台/万人，全球平均为66台/万人，日本为314台/万人，韩国为478台/万人。我国在该指标上不仅落后先进工业国家十倍之多，与全球平均水平相比都相差将近一倍，可见在工业整体自动化水平上差距就已经很明显。
在汽车轮毂和轮胎零部件的生产过程中，自动分拣线和Pack装配线的应用至关重要。这些先进的生产线设备，如环形输送线、滚筒输送线、板链输送线和辊筒输送线，共同构成了高效、精确的自动化生产流程，为汽车轮毂和轮胎零部件的生产提供了强有力的支持。一、自动化生产线的**作用在汽车轮毂和轮胎零部件的生产线上，自动化技术的应用极大地提高了生产效率和产品质量。通过自动化分拣线，系统能够自动识别、分类和传输各种零部件，确保每个零部件都能准确地到达指定的生产位置。Pack装配线则负责将分拣好的零部件按照既定的工艺要求进行组装，形成完整的汽车轮毂或轮胎。在设计匠诚非标自动化设备之前，需要进行需求分析，了解用户的具体需求和要求。
二、3C设备“消费品”属性明显，成行业增长重要驱动因素2.1非标自动化设备有助于解决3C产品款式多、更新快的矛盾，实现柔性生产3C行业竞争激烈，终端厂商为争夺市场份额频繁推出新产品。以手机为例，据工信部统计，2014年至今我国共上市4694种新机型，其中智能手机3789种，平均每月新上市115种新的智能手机款式。新产品频繁推出的同时压缩了整个3C行业的生命周期。以苹果公司为例，其所有产品的平均更新周期*为355天。3C产品的频繁上市带动新技术和新工艺的不断涌现，促使相应的生产设备需要不断进行升级换代，此外许多旧的生产设备由于功能性贬值，在未达到更新年限的情况下也会被淘汰。以苹果公司355天的产品更新周期为基准，终端企业平均每隔1年左右就需进行新生产线的投资，并对原有生产线进行改造升级。3C设备在产品的更新换代过程中也在持续的推陈出新，如果把3C产品厂家看作是消费者的话，上游设备由于经常需要购买，而明显的具备了消费品的属性。需求分析与调研:非标自动化设计的第一步是深入了解客户的具体需求和生产工艺。白家电非标自动化数字工厂
需要考虑设备的易用性和维护性等方面的问题，以便在后期的使用中能够方便地进行维护和维修。绍兴供应非标自动化生产线设备厂家
在机器人以及与机器人配套的工业自动化设备中，有电动机、液压系统和流体动力系统、驱动、控制、网络硬件、人机界面(HMI)和软件系统，以及检测、反馈和安全组件。这些部分通过执行预先编好的程序来提高效率，而这些程序又可以随时适应不断变化的实时条件。越来越多的人预计，机器人工作单元也具有可重新配置性，以生产新的汽车产品...因为消费者的喜好比以往任何时候都在更快速地变化。澄清自动化和机器人技术领域的术语《牛津英语词典》将机器人定义为“能够自动完成一系列复杂动作的机器，尤其是是可编程的动作”。令人困惑的是，这个定义可以描述从洗衣机到数控机床的一切。甚至ISO8373给出的“自动控制的、可重新编程的、多用途机械手，可在三个或更多轴上对其进行编程”的机器人定义，也可以描述带有垂直升降台的仓库输送机。然而，这种机器通常不会被归类为机器人。绍兴供应非标自动化生产线设备厂家
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