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    【发明内容】[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种摄像头模组影像脏污判定方法，能够有效减少色温弓I起的变异，能够检出2%变异以上的影像不良。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种摄像头模组影像脏污判定方法，包括下述步骤:(1)分区，将整个影像数据分为Α区域和B区域，避免摄像头四周出现阴影影像；所述A区域为中心区域，所述B区域为周边区域；(2)分块，分别在A区域和B区域中，根据Bayer模式分为Gr、R、B和Gb四个数据块，然后根据各自的位置一一对应求平均值，生成新的数据块block；(3)比较，以步骤(3)所得数据块block为原始数据，将每个点和周边点值进行比较，对于突变的点则用周边数据的平均值替代；(4)中位值计算，以N*N数据点为分割元，进行中位值计算后用中位值替代分割元，替代原有数据，建立新的数据图表；(5)建立新的数据结果图表，将步骤(4)中的新的数据图表中的单位点与周边相比较，大于限制条件的为坏点，小于限制条件的为有效点，形成新的数据结果图表；所述限制条件为亮度比值达到2%；(6)检索，通过链表检索方式找到连续的坏点和单独的坏点，并记录相关数据信息；(7)判定，通过步骤(6)中所记录的数据信息。数码摄像头供应厂商就找台微影像！浙江无线摄像头模组找哪家

    持续专业化、产业化道路发展，砥砺前行，全心全意为客户提供高质量产品和技术服务。来判定是否有脏污；(8)重复检索判定，重复步骤(4)?(7)，通过改变分割元的大小，再次检索判定脏污。[0005]在本发明一个较佳实施例中，上述方法步骤实现的环境条件为:光源采用白色的LED灯，均光板距离摄像头模组上表面2mm，保证不受外界光源或者散射干扰。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述均光板的表面色温一致。[0007]在本发明一个较佳实施例中，是由RAW数据格式输出的。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述A区域的长为整个影像长度的一半，宽为整个影像宽度的一半；所述B区域为整个影像区域除去A区域所得的周边区域。[0009]在本发明一个较佳实施例中，中心影像亮度水平为亮度的80%。[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述亮度比值为测试点与周边点的亮度差值。[0011]本发明的有益效果是:本发明一种摄像头模组影像脏污判定方法，以CMOS摄像头模组产生的RAW数据为基础，通过分区、边角处理、突变均值化等等方法有效减少误判，对均光源形成的图像进行GRBG各色域分析，合并处理，有效减少色温引起的变异，能够检出亮度比值在2%以上的影像不良，轻微水纹、划痕等都能有效检出并且无误判。湖州医疗内窥摄像头模组价格微距摄像头模块定制生产，厂家就找台微影像。

    640x480)又称30万像素。35万是指648X488)●CIF(352x288)又称10万像素●SIF/QVGA(320x240)●QCIF(176x144)●QSIF/QQVGA(160x120)2、图像格式(imageFormat/Colorspace)RGB24，420是常用的两种图像格式。●RGB24：表示R、G、B三种颜色各8bit，多可表现256级浓淡，从而可以再现256*256*256种颜色。●I420：YUV格式之一。●其它格式有:RGB565，RGB444，YUV4:2:2等。3、自动白平衡调整(AWB)多姿多彩摄像头(8张)定义：要求在不同色温环境下，照白色的物体，屏幕中的图像应也是白色的。色温表示光谱成份，光的颜温低表示长波光成分多。当色温改变时，光源中三基色。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来，台微影像凭借多年沉淀的实力、质优价廉的产品定位、好的技术服务赢得了市场与客户的普遍认可，产品不仅销往国内市场，还远销至全球多个国家与地区。公司一直专注于摄像头模组技术方案定制的研究与创新，致力于为客户提供专业的摄像头模组产品综合解决方案，在科学技术迅猛发展的现代，我们紧跟时代步伐，不断提升自我。

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    所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。摄像头调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。（一）外部搭设电路连线CRT显示器从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有帮助。（二）片外扩展LCD液晶HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI（SerialPeripheralInterface），能实现MCU之间的数据传输，且其速度比通过串行异步通信（SCI）方式快。SPI模块也支持MCU也设备间的双向、同步、串行通信，实现MCU的外设扩展。1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为N*6字节的二维数组。USB摄像头模块定制生产，厂家就找台微影像！江门HDMI摄像头模组厂家

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    可用于量产。【附图】【附图说明】[0012]图1是本发明一较佳实施例中步骤。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来，台微影像凭借多年沉淀的实力、质优价廉的产品定位、好的技术服务赢得了市场与客户的普遍认可，产品不仅销往国内市场，还远销至全球多个国家与地区。公司一直专注于摄像头模组技术方案定制的研究与创新，致力于为客户提供专业的摄像头模组产品综合解决方案，在科学技术迅猛发展的现代，我们紧跟时代步伐，不断提升自我，加速自身发展，矢志成为好的智能可视化产品提供商。公司成立至今，始终秉承着“诚信、专业、创新，服务，共赢”的经营理念，高效的生产管理，持续专业化、产业化道路发展，砥砺前行，全心全意为客户提供高质量产品和技术服务。的示意图；图2是本发明一较佳实施例中测试程序检出图。【具体实施方式】[0013]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。浙江无线摄像头模组找哪家