可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC),一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器,可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。名称也改为可编程控制器(ProgrammableController),简称PLCPLC的期初是应用于汽车行业的,1969年,美国数字化设备公司研制出***台可编程控制器(PDP-14),在通用汽车公司的生产线上试用后,效果***。随后的几年内,日本、德国分别研发出来了自己的PLC产品。我国工业基础薄弱起步比较晚,从1974才开始研发PLC,到目前为止我国许多自主研发的PLC产品在市面销售。随着时间的推移PLC产品逐步广泛应用于工业自动化领域,成为工业建设的中流砥柱。PLC具有较高的可靠性,可以自动检测和纠正错误。普陀区台达PLC说明书
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,采用程序化的手段应用于电气控制,这就是可编程序控制器,称ProgrammableController(PC)。个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。普陀区台达PLC说明书灵活性:我们的PLC控制系统支持多种控制模式和编程语言,能够满足不同用户的需求和应用场景。
应美国汽车制造商(GE)的要求,PLC开发始于1968年。***批PLC在1969年安装在工业领域。通信能力在大约1973年开始出现。它们也可以在70年代用于发送和接收不同的电压,以允许它们进入模拟世界。规范与制造自动化协议(MAP)通信,降低了PLC的大小,并且使他们在个人电脑上,而不是**的编程终端或手持编程符号编程软件编程。在90年代已经看到了引进新的协议逐步减少,以及一些幸存的20世纪80年代比较流行的协议的物理层的现代化。***标准“IEC1131-3”试图在一个国际标准下合并plc编程语言。我们现在拥有可在功能框图,指令列表,C和结构化文本中同时编程的PLC。
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。PLC具有较高的可靠性,可以实现高精度的测量和控制。
PLC处理模拟量输入和输出的方式如下:模拟量输入(A/D):目前大部分PLC是采用模拟量输入(A/D)转换模块进行模拟量输入。从PLC直接读取到的模拟量信号为整型数据,整型数据无法直观的反馈出实际的物理量大小,故为了能够直观的反馈出现场的过程信号情况,还应该将这些整型数据转换为反馈直观真实的浮点数信号。模拟量输出(D/A):用的比较多的仍然是模拟量输出模块(D/A)输出。还可以采用可调制脉宽的脉冲序列信号输出。可调制脉宽的脉冲序T为脉冲周期,ton为一个周期内脉冲导通时间,则其占空比D:D=ton/T。这种模拟量输出方法常用来对电炉温度进行PID调节。PLC具有较高的数据处理能力,可以处理大量的数据和复杂的算法。南通PLC套装
PLC具有较高的可靠性,可以实现多种工业过程的集成和控制。普陀区台达PLC说明书
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