直接触摸和体验虚拟物体的愿望导致了触觉反馈设备的快速发展。本文介绍并演示了一种用于提供触觉反馈的新型软schischek阀门执行器。建议schischek阀门执行器不要使用外部空气压缩机,而是使用由静电力产生的内部空气压力。通过使用驱动器,我们设计了一种与虚拟现实交互的手套。所附柔性压电传感器检测手指运动,通过蓝牙传输到虚拟空间,与虚拟手互联。当虚拟手指接触到虚拟物体时,执行器,并向真实指尖提供触觉反馈。这种手套由硅橡胶材料制成,并集成了传感器和执行器,因此用户可以很容易地佩戴它们,而且重量很轻。该设备在一个虚拟棋盘程序中进行了测试,在该程序中,用户成功地拾取了虚拟棋子。阀门执行器存放时要避免接触火源。旋转schischek阀门执行器RedMax-15.30-CY-VAS-EA
电动执行器主要用于需要准确控制的应用场合,现在自动化设备中柔性化要求在不断提升,同备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运速度及力矩进行准确控制或同步,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见schischek阀门执行器比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于准确运动控制的场合。从技术性能方面讲,schischek阀门执行器的优势主要包括以下4个方面:负载大,可以适应高力矩输出的应用(不过,现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动载水平了);动作迅速、反应快;工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制更优越;行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。旋转schischek阀门执行器ExMax-15.30-CC阀门执行器介质为空气,较之液压介质来说不易燃烧,故使用安全。
为了正确选择执行机构,在安装气动/电动执行机构到阀门之前,必须考虑以下因素。阀门的操作扭矩加上制造商推荐的安全系数/根据操作条件。气动阀门执行机构的供气压力或电源电压。执行机构类型为双作用或单作用(弹簧复位),输出扭矩为一定气源下的输出扭矩或额定电压下的输出扭矩。schischek阀门执行器的转向和故障模式(故障开启或故障关闭)。正确选择执行机构是非常重要的。如果执行机构太大,阀杆可能受力过大。相反,如果执行机构太小,就不会产生足够的扭矩来完全操作阀门。一般来说,我们认为操作阀门所需的扭矩来自阀门的金属部件(如球体、阀瓣)与密封(阀座)之间的摩擦。取决于阀门的应用、温度、工作频率、管道和压差、流体介质(润滑、干燥、泥浆),许多因素都会影响操作扭矩。
现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细,并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合,自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见schischek阀门执行器比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于精密运动控制的场合。阀门执行器输出推力或转矩基本恒定,能很好地克服介质的不平衡力。
schischek阀门执行器的主要缺点是:响应慢、控制精度差、抗偏差能力差。这是由于气体的可压缩性,特别是当使用大型schischek阀门执行器时,空气需要充满气缸和疏散。时间。但这应该不是问题,因为许多操作条件不需要高度的控制精度响应和抗偏差能力。电动执行机构的缺点是:结构比较复杂,容易发生故障,并且由于其复杂性,对现场维修人员的技术要求相对较高;电机需要产生热量,如果调整太频繁,很容易造成电机过热,产生热保护,同时也增加了减速齿轮的磨损。此外,它运行速度较慢。它需要很长时间输出一个信号从调节器到相应位置的调整阀响应的运动。它不像气动和液压执行器那样好。阀门执行器是用来推动开关阀门或连杆机构的,采用压缩空气作为动力源。德国工业应用schischek阀门执行器InMax-8-BF1-CTS
阀门执行器运行快捷,操作安全。旋转schischek阀门执行器RedMax-15.30-CY-VAS-EA
schischek阀门执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式schischek阀门执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式schischek阀门执行器有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有普遍的应用。旋转schischek阀门执行器RedMax-15.30-CY-VAS-EA