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主机DVP64EH00R2和两台DVP20PM00D双轴插补运动控制器之间交换数据的控制程序在主机内编程,主机负责**、协调、控制上位机命令、扩展单元运行动作以及机床各部分运行状态电气信号等。主机和DVP20PM采用FROM和TO指令进行实时交换数据(包括运动命令和运行状态等)。X轴、Z轴、U轴、W轴的运动控制命令均在DVP20PM00D内部编程实现,JOG、MDI、循环等运动命令均在20PM主程序内完成。人机界面主要画面如图2所示。采用台达人机画面可以根据客户机床工艺技术特点,编程组态各种人性化、方便操控的画面和功能软元件,相比数控系统来说,画面更加简约、直观,操控更加便利、***。主机DVP64EH00R2和两台DVP20PM00D双轴插补运动控制器之间交换数据的控制程序在主机内编程,主机负责**、协调、控制上位机命令、扩展单元运行动作以及机床各部分运行状态电气信号等。主机和DVP20PM采用FROM和TO指令进行实时交换数据(包括运动命令和运行状态等)。X轴、Z轴、U轴、W轴的运动控制命令均在DVP20PM00D内部编程实现,JOG、MDI、循环等运动命令均在20PM主程序内完成。人机界面主要画面如图2所示。采用台达人机画面可以根据客户机床工艺技术特点,编程组态各种人性化、方便操控的画面和功能软元件。
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调试心得由于主机PLC后面挂了若干台扩展单元,包括两台DVP20PM00D运动控制器、若干台数字量输入输出扩展单元、模拟量输入输出扩展单元等部件,主机DVP64EH00R2内的程序大量使用了FROM、TO指令,客户起初使用M1000作为FROM、TO指令的调用条件,结果发现20PM在执行运动动作过程中出现一些莫名其妙的“误动作”,调试20PM控制程序始终未发现异常程序,调试程序也未找到彻底解决问题的办法。后来观察主机64EH2内控制程序,发现扫描周期偏长,达到近30ms,怀疑可能是主机扫描周期偏长,20PM的运行动作和状态信号在一个周期内未得到存储,导致一些怪异的误动作和误信号。将主程序内FROM和TO指令前面的调用条件M1000改为M1012(100ms脉冲信号)后,故障消除,整个系统正常工作。调试心得由于主机PLC后面挂了若干台扩展单元,包括两台DVP20PM00D运动控制器、若干台数字量输入输出扩展单元、模拟量输入输出扩展单元等部件,主机DVP64EH00R2内的程序大量使用了FROM、TO指令,客户起初使用M1000作为FROM、TO指令的调用条件,结果发现20PM在执行运动动作过程中出现一些莫名其妙的“误动作”,调试20PM控制程序始终未发现异常程序,调试程序也未找到彻底解决问题的办法。进口台达温控器服务
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