新疆无线目标跟踪

在深度学习中，解决训练数据不足常用的一个技巧是“预训练-微调”（Pretraining-finetune），即大数据集上面预训练模型，然后在小数据集上去微调权重。但是，在训练数据极其稀少的时候（只有个位数的训练图片），这个技巧是无法奏效的。图2展示了一个检测模型预训练过后，在单张训练图片上微调的过程：尽管训练集上逐渐收敛，但是检测器仍无法检测出测试图片中的物体。这反映出了“预训练-微调”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP经过大量的数据训练后，机器就能够精确检测跟踪图像中的物体。智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析，实现降本增效。新疆无线目标跟踪

目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下，对目标进行特征提取，对感兴趣区域进行分析；然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域，并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向，目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机交互和工业机器人等领域具有重要的作用。从上世纪50年代目标跟踪的起源到现今，尽管已有大量的研究成果，但是在复杂条件下实现实时准确的跟踪依旧难以实现。陕西可靠目标跟踪慧视RK3399PRO板卡可以用于大型公共停车场。

在智慧农业领域可以分为人工干涉和无人值守2种。系统提供了良好的人机界面，用户可以通过系统的视频显示区观看摄像机摄制的现场视频，此时，用户可以人工通过系统提供的按钮以各种方式控制云台，即人工可以干涉监控的过程。系统在大部分情况下处于无人值守的工作状态，当监控中心的计算机系统收到外场设备的预警信号后，将自动向摄像机云台发出控制信号，控制摄像机将发生报警区域的图像锁定在监视器上，并同时按系统的设定调整好焦距，视野大小等。然后系统自动转入运动检测，检测当前区域是否有运动目标，如果有运动目标，则系统给出目标的一般性描述，提交给目标跟踪模块，对目标进行跟踪。在这过程中，系统将作日志，记录事故位置、时间等，同时对采集到的图像作硬盘录像。

视觉跟踪技术是计算机视觉领域（人工智能分支）的一个重要课题，有着重要的研究意义；且在导弹制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。随着研究人员不断地深入研究，视觉目标跟踪在近十几年里有了突破性的进展，使得视觉跟踪算法不只是局限于传统的机器学习方法，更是结合了近些年人工智能热潮—深度学习（神经网络）和相关滤波器等方法，并取得了鲁棒（robust）、精确、稳定的结果。RV1126处理板，智慧视觉应用开发板。

从软件的角度来看，整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库，运动检测，目标跟踪，报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点，是实现目标检测和跟踪的关键，如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式，目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因，并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置，大小，模式和速度估计等)，而跟踪则是检测的延续，实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。RK3399图像处理板识别概率超过85%。陕西可靠目标跟踪

Viztra-LE034图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。新疆无线目标跟踪

基于特征匹配的跟踪方法不考虑运动目标的整体特征，通过有目的的提取序列图像中的过零点、边缘轮廓、线段等相关特征或是部分特性，并建立匹配模板，对目标对象进行特征匹配，达到对目标对象跟踪的目的。假定运动目标可以由惟一的特征**表达，搜索到该相应的特征就认为跟踪上了运动目标。除了用单一的特征来实现跟踪外，还可以采用多个特征信息融合在一起作为跟踪特征。该算法主要包括特征提取和特征匹配两个方面。其中，特征提取指的是针对所包含的目标对象的序列图像选择合适的目标跟踪特性。新疆无线目标跟踪