模拟量输入模块模拟量输入模块SM1231用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换为S7-1200PLC内部处理用的数字信号。模拟量输入模块SM1231可选择输入信号类型有电压型、电流型、电阻型、热电阻型和热电偶型等。目模拟量输入模块主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信号主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模块有几路输入、分辨率多少位、信号类型及大小是多少，都要根据每个模拟量输入模块的订货号而定。从组织结构分类，可以将PLC分为两类：一类是整体式PLC（也称单元式）另一类是标准模板式结构化的PLC。电气制图课程中心
模拟量输入/输出模块模拟量输入/输出模块目前只有4AI/2AQ模块,模块SM1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同，相当于这两种模块的组合。在控制系统需要模拟量通道较少的情况下，为不增加设备占用空间，可通过信号板来增加模拟量通道。目前，主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等几种信号板。电压输出负载为电阻转换时间为300μs，负载为1μF电容时转换时间为750μs。电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs，负载为10mH电感时转换时间为2ms。奉贤区基础电工课程教育机构TIA博途软件中可定义两类符号：全局符号和局部符号。
V90PN的基本定位(EPOS)是一个非常重要的功能，用于驱动的位置控制。它可用于直线轴或旋转轴的**及相对定位，博途软件库文件中的“SINA_POS”功能模块可用于SINAMICSS/G/V系统驱动器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist软件中将控制模式设置为“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并选择西门子标准111报文。闭环位置控制器包含下述部分：•实际位置值准备(包括测量输入评价及寻找参考点)•位置控制器(包括限制、适配、预控制计算)•监控(静止，定位及动态跟踪误差监控)基本位置控制器还可实现下述功能：机械系统：•齿轮间隙补偿•模态轴•位置跟踪/限制•速度/加速度/延迟限制•软件限位开关•硬件限位开关•位置/静止监控•
（1）输入过程映像寄存器（I）：输入过程映像寄存器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入过程映像寄存器中。CPU可以按位，字节，字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。（2）输出过程映像寄存器（Q）：输出过程映像寄存器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出过程映像寄存器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载，在每次扫描周期的结尾、CPU将输出过程映像寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位，字节，字或者双字来存取输出过程映像寄存器。PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量，其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。
不同的PLC厂家上下位机通信时一般都利用自己**的通信协议,相互之间不能兼容，目前大型工厂都分多个小系统,有可能利用不同系列的PLC,如果想把各个系统联系起来进行集中控制,就需要它们之间有一个共同兼容的通信协议，目前较通用的方法就是把所有不同类型的PLC通过Modbus/TCP把他们联系起来,再进行集中处理。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的**通用用途是为诸如PLC，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。PLC的定时器和计数器精度高、使用方便，可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。奉贤区电工课程培训机构
在每次扫描周期的结尾，CPU 将过程映像输出区中的数制复制到物理输出点上。电气制图课程中心
5、系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。6、维修工作量小，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故。电气制图课程中心
