海南手持激光测距

激光测距仪在航空航天上使用较多，阿波罗15号在登月时带上了一套特别设备——大型角反射器，用来反射从地球发射过来的激光光束，通过记录往返时间来计算地月距离。同时，在航空航天其它领域对激光测距仪也有使用：空间碎片的探测是目前深空激光探测技术的重要应用领域之一。一般来说，大尺度空间碎片主要依靠地基手段；中小尺度空间碎片探测可以依靠天基手段。天基遥感探测的探测设备包括光学望远镜、微波雷达以及激光雷达等。基于激光测距技术的激光雷达探测系统在空间碎片探测方面具有独特的优点。它采用主动探测方式，不受光照条件限制，波束窄，探测距离远，空间分辨率高，测量精度高。在勘测输电塔安装位置时测量电杆上设备的高度。海南手持激光测距

还有一种叫做飞行时间法，又叫做激光雷达测距法。它的原理是将脉冲激光信号投射到物体表面，反射信号沿几乎相同路径反向传至接收器，利用发射和接收脉冲激光信号的时间差可实现被测量表面每个像素的距离测量，根据物体表面的反射特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。ToF直接利用光传播特性，不需要进行灰度图像的获取与分析，因此距离的获取不受物体表面性质的影响，可快速准确地获取景物表面完整的三维信息。缺点则是需要较复杂的光电设备，价格偏贵。性价比突出激光测距重量轻测量建筑物及其他物体的宽度或高度时，可用三角测量法。

在当下火热的无人驾驶领域，也是激光测距传感器大显身手的地方谷歌的无人驾驶汽车一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出64道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出200米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。整个系统的是车顶上的激光测距仪。该设备在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。汽车顶部的激光测距仪是整套系统的无人驾驶系统描绘出的3D地形图。

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脉冲式激光测距是激光技术早应用于测绘领域中的一种测距方法，其通过直接测量发射光与接收光脉冲之间的时间间隔，获取目标距离的信息，脉冲激光的发射角小，能量在空间相对集中，瞬时功率大，利用这些特性可制成各种中远距离激光测距仪、激光雷达等。不过，由于脉冲式激光测距法通过一个高频率的时钟驱动计数器对收发脉冲之间的时间进行计数，这就使得计数时钟的周期必须远小于发送脉冲和接收脉冲之间的时间才能够保证足够的精度，因此这种测距方法不合适短距离测量。目前，脉冲式激光测距广泛应用长距离且对精度要求不高的测量，比如地形地貌测量、地质勘探、工程施工测量、飞行器高度测量、人造地球卫关测距、天体之间距离测量等。海南手持激光测距