机器人电缆行业仍处于导入期：机器人电缆(机器人线缆)是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线,统称机器人电缆.机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位.机器人电缆根据不同应用场景可分为机器人拖地动力线、机器人本体线(机内线)、机器人编码器线、机器人伺服电机线、机器人拖链线.一般工业机器人电缆主要由7个部分构成,分别为：导体结构、芯线绝缘、抗拉元件、绞线结构、内护套、屏蔽编织层、外护套.复杂环境下，机器人电缆易受损。安卡机器人扭转电缆
机器人电缆是什么电缆：很多人都认为机器人电缆都只是使用于机器人的电缆,其实这是错误的.机器人电缆是业界对拖链用电缆与机械手用电缆的通称,拖链与机械手所使用的电缆因使用部位不同,所要求的特性也就不同.机器人电缆一般指机器人手臂内布线安装的柔性电缆,多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和高的强度运动,故而要求机器人本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应力,能够满足各种复杂环境下的使用.而且机器人电缆在不同组成部分中的性能要求不尽相同,一般分为机器人本体电缆、拖地电缆、机器人内部连接线,至于选择何种型号,一定要根据实际情况来定.日本原装机器人焊接电缆机器人电缆通常采用特殊的材料制成，以抵抗长时间的机械应力。
一种机器人用电缆,其特征在于:包括由内向外依次设置的线芯层(I)、填充层(2)、内屏蔽层(3)、外屏蔽层(4)、内护套层(5)、外护套层(6)和防氧化层(7),所述线芯层(I)由控制电缆线束(11)、信号传输电缆线束(12)和避雷线束(13)组成,所述控制电缆线束(11)、信号传输电缆线束(12)和避雷线束(13)的外表面形状均为正六边形,所述控制电缆线束(U)、信号传输电缆线束(12)和避雷线束(13)的外表面两两之间紧密贴合,所述控制电缆线束(11)由控制电缆线芯(111)和包覆控制电缆线芯(111)的开始绝缘层(112)构成,所述控制电缆线芯(111)由若干根开始单线(113)和若干根芳纶(114)绞合而成,所述信号传输电缆线束(12)由对绞线(121)和包覆对绞线(121)的第二绝缘层(122)构成,所述避雷线束(13)由避雷股线(131)和包覆避雷股线(131)的第三绝缘层(132)构成.
工业机器人电缆技术方向解析：1、无线化工业4.0取代了传统的有线现场总线技术,这种变化正在推动无线互连系统的重大颠覆性变革需求.在许多操作环境中,无法连接机器人并且通过无线连接将信号传输到机器人.显然,与传统的连接方式相比,工业机器人的发展将不可避免地带来连接器领域的巨大变化,这一新的发展也将反馈连接器的其他领域,这将彻底改变整个连接设备.特别是物联网（IoT）的快速发展推动了对网络传感器阵列的普遍需求,这些传感器阵列需要通过无线网状网络进行通信,以监控生产环境中的许多因素,如温度、湿度、照明、资产追踪和资产管理.可以看出,工业4.0对无线互联技术需求的改善为连接器制造商带来了新的机遇.近年来,TE和MOLEX等制造商也开始将产品设计的方向从“有线”扩展到“无线”.2、定制除了“无线”技术不断扩展的需求外,产品“定制”在工业领域尤为重要.业内人士知道,传统的连接器和电缆大多是无源产品,制造商可以为客户提供标准化产品.机器人电缆负责电力、信号和数据的传输，确保机器人稳定运行。
机器人耐弯曲电缆具有什么特点和结构：机器人耐弯曲电缆的内护套甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料,填充物或附属填充物.这一方法能保证绞线结构不会散乱.机器人耐弯曲电缆的屏蔽用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外,松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效.紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用.机器人耐弯曲电缆的外护套由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能,有抗UV功能的,有抗低温功能的,有耐油的以及成本优化的.但所有的这些外护套都有一个共同点,高耐磨性,并不会粘附任何东西.外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能,当然应该是高压成型的.机器人电缆的耐弯曲性能对于机器人的精确操作至关重要。安卡机器人扭转电缆
机器人电缆传输控制、传感器和通信等信号，实现与外部设备的数据交换。安卡机器人扭转电缆
机器人电缆生产环节中存在几大误区：能承受几千万次机械测试就是中国好电缆不少机器人电缆厂商在评估产品优劣的标准仍借用过去其他行业电缆的方式,即机械测试的承载能力.在测试方法上,他们追求一种“完美”的测试挑战,即电缆线能承受一千万次运动测试.我们认为,耐磨性固然重要,但是我们要有全局思考,理由有三：测试仪器无法达到不间断几千万次测试的能力,如果间歇有暂停,测试结果会产生偏差测试周期和费用,若达到几千万次的运动测试,其周期可能高达几年,费用超过百万,对企业而言是不符合成本核算的.机器人电缆的测试要求不只考虑电能的输送,还需要兼顾承载信号传输的功能.机械测试对电缆的损耗是否会影响信号传输的稳定性是机器人电缆品质的中心要素.安卡机器人扭转电缆
