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液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料，本实用新型中的电气元件通过外接电源供电；请参阅图1，夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转，只能进行直线运动，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10，夹持座7右侧设置有伺服电机二8，伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧，伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9，双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离，且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接；请参阅图1，两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11，避免夹紧力过大，同时提高夹紧稳固力，需要注意的时，工件通过夹持缓冲件11夹持后，工件的底部应位于防掉落件12的上方，这样方便防掉落件12在使用时，支撑板122顶部与工件底部接触；请参阅图1，夹持座7底部设置有防掉落件12，对夹持的工件进行底部支撑，进一步避免工件掉落，进而上下料的过程中，工件掉落损坏，而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后，可在上下料的过程中进行驱动使用。它能够及时发现并解决生产过程中的异常情况。闵行区自动上下料机销售

该自动上下料机的加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。如图2所示，图中1为控制柜，2为显示装置，3为取料机构，4为上料台，5为加工区，6为滑台，7为下料台，8为x轴z轴传动机构，9为底座，10为机架，11为急停开关。该自动上下料机的所述风扇、电源、伺服电机、通信单元等集成在所述控制柜1中，所述气动机构集成到所述x轴z轴传动机构8、所述取料机构3中。其中一个实施例中，所述x轴z轴传动机构8为丝杠和/或链条。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排6个共2列。其中一个实施例中，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。其中一个实施例中，所述自动上下料机还包含急停开关11，该急停开关11位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。数控自动上下料机供应商家自动上下料机可以提高产品的一致性和品质稳定性。

基板滑纹冲板；114、缓冲弹簧；115、弹性垫；12、防掉落件；121、连接块；支撑板；123、l形件；124、液压伸缩杆；125、橡胶层。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持稳定的自动上下料机器人，请参阅图1，包括安装底座1，安装底座1方便该机器人安装在指定位置，安装底座1顶部设置有液压缸一2，液压缸一2可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在安装底座1顶部，液压缸一2输出端设置有顶板3，顶板3顶部设置有伺服电机一4，伺服电机一4可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在顶板3顶部，伺服电机一4输出端设置有支撑臂5，支撑臂5后侧外壁右端设置有液压缸二6，液压缸二6可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在支撑臂5后侧外壁，液压缸二6输出端贯穿支撑臂5并连接有夹持座7，且夹持座7位于支撑臂5前方。

 根据实际情况进行选择，在通过夹持缓冲件11夹持时，支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方，不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示：夹持缓冲件11包括基板111，基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113，基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽，且缓冲板113滑动设置在凹槽内，缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114，且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接，缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115，缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成，缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏，同时也进一步提高夹紧牢固性，避免夹持过松导致掉落的问题；如图3所示：防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121，可采用焊接的方式，连接块121底部贴合设置有支撑板122，使连接块121不影响支撑板122的移动，支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123，左右侧l形件123均位于连接块121外侧，l形件123底部贴合设置有固定块，l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121，且固定块与连接块121外壁固定，l形件123底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。自动上下料机可以提高生产线的灵活性和适应性。

进一步的，所述压紧模组9上设有压紧块12，压紧气缸13，固定块14；所述固定块14固定在所述半开型推块10上；所述压紧气缸13与所述固定块14连接；所述压紧块12与所述压紧气缸13连接。通过压紧气缸13的作用，带动压紧块12进行上下移动，从而达到压紧块12压紧物料的目的，保证物料的稳定。如图4所示，进一步的，所述传输轨道5上设有链条15，滑动轨道16，滑动块17；所述滑动块17的上端与所述半开型推块10连接固定；所述链条15的前端设有水滴型连接块18；所述水滴型连接块18与所述连接块11连接固定；所述滑动块17的下端与所述滑动轨道16连接。通过链条15拉动半开型推块10，从而达到拉动压紧模组9的作用，并且通过半开型推块10与滑动块17的连接，保证拉动时候的稳定性。链条15通过转动电机进行连接，从而带动链条15的转动。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有辅助滑动轨道19。通过辅助滑动轨道19的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有限位器20。通过限位器20的作用，保证工作时不会超出工作行程。进一步的，所述上料机架1、下料机架2上设有保护外壳21；所述保护外壳21上设有散热孔22。通过保护外壳21的作用。自动上下料机可以提高生产线的生产能力和产量。南通自动上下料机价格实惠

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同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用，连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124，支撑板122顶部后侧固定设置有垫块，且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接，支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125，橡胶层125用于与工件底部接触，降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落，通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动；如图2所示：缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111，同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用；如图2所示：弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112，设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性；夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出)，支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动，用于保证夹持座7移动的稳定性，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接，可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。闵行区自动上下料机销售