5、系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。6、维修工作量小,维修方便PLC的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故。在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,并将他们存入I/O映像中的相应单元内。江苏博图软件课程
比较指令的类型及功能西门子S7-1200 PLC的比较指令主要包括以下几种类型:值大小比较指令:等于(==):比较两个操作数是否相等。不等于(<>):比较两个操作数是否不相等。大于(>):比较首个操作数是否大于第二个操作数。小于(<):比较首个操作数是否小于第二个操作数。大于等于(>=):比较首个操作数是否大于等于第二个操作数。小于等于(<=):比较首个操作数是否小于等于第二个操作数。范围比较指令:在范围内(IN_RANGE):判断一个操作数是否在给定的最小值和最大值之间。在范围外(OUT_RANGE):判断一个操作数是否在给定的最小值和最大值之外。有效性检查指令:检查有效性(OK):判断一个操作数是否为有效的数据类型。检查无效性(NOT_OK):判断一个操作数是否为无效的数据类型。江苏视觉课程中心PLC输入输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。
本节是通信篇,接下来是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作为S7通信的服务器端或客户端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC只支持单边通信,即只在客户端单边进行组态连接和编程,而服务器端则准备好通信的数据。S7-1200PLC为S7通信提供了“PUT”和“GET”两条指令。使用PUT和GET指令对伙伴CPU进行读写时,无论伙伴CPU处于运行还是停止模式,S7通信都可以正常进行。PUT指令:用于将数据写入伙伴CPU。触发PUT指令执行时,需要指定S7通信连接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及数据写入区域。GET指令:用于从伙伴CPU读取数据。触发GET指令执行时,同样需要指定S7通信连接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及数据读取区域。
除了对单一位变量进行操作外,西门子S7-1200 PLC还支持对位域进行操作。位域是指从某个特定地址开始的多个连续位。使用置位位域指令(SET_BF)可以对从某个特定地址开始的多个位进行置位操作;使用复位位域指令(RESET_BF)可以对从某个特定地址开始的多个位进行复位操作。例如,在一个多状态指示系统中,可以使用一个位域来表示不同的状态。通过执行置位位域指令或复位位域指令,可以方便地切换系统的状态。结合其他指令实现复杂控制:在实际应用中,置位和复位指令通常与其他指令(如触点指令、定时器指令等)结合使用,以实现更复杂的控制逻辑。例如,在一个起保停控制系统中,可以使用触点指令来检测启动和停止信号,然后使用置位和复位指令来控制输出设备的状态。当检测到启动信号时,执行置位指令启动设备;当检测到停止信号时,执行复位指令停止设备。西门子1500PLC信号模块通常是控制器和过程中间的借口。
PROFINET通信指令是用于实现PROFINET通信协议下数据交换的一系列指令。PROFINET是一种基于工业以太网的开放式现场总线标准,由PROFIBUS国际组织(PI)推出,广泛应用于工业自动化领域。在西门子S7-1200PLC中,PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。这些指令可用于传送可被中断的数据缓冲区,通过避免对程序循环OB和中断OB中的缓冲区进行任何读/写操作,可确保数据缓冲区的数据一致性。TSEND_C指令:功能:与伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信连接,发送数据并可终止连接。操作:设置并建立连接后,CPU自动保持和监视该连接。若要发送数据,则在REQ的上升沿执行。发送操作成功执行后,TSEND_C会置位DONE一个周期。参数:包括CONT(控制连接建立与断开)、REQ(请求发送数据)、DATA(要发送的数据)等。TRCV_C指令:功能:与伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信连接,接收数据并且可以终止该连接。操作:设置并建立连接后,CPU自动保持和监视该连接。若要接收数据,则应在参数EN_R=1时执行TRCV_C。成功接收数据后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查询实际接收的数据量。参数:包括CONT(控制连接建立与断开)、EN_R(启用数据接收)、DATA(接收到的数据)等。S7-1200PLC不支持S7定时器,只支持IEC定时器。台州信捷PLC课程实训基地
使用“频率测量周期”下拉列表。可选1.0s、0.1s、和0.0s。江苏博图软件课程
字逻辑运算(1)与运算(AND)、或运算(OR)、异或运算(XOR)和求反码指令(INVERT)逻辑运算指令对两个输入IN1和IN2逐位进行逻辑运算。逻辑运算的结果存放在输出OUT指定的地址“与”(AND)运算时两个操作数的同一位如果均为1,运算结果的对应位为1,否则为0。类型“或”(OR)运算时两个操作数的同一位如果均为0,运算结果的对应位为0,否则为1。“异或”(XOR)运算时两个操作数的同一位如果不相同,运算结果的对应位为1,否则为0。以上指令的操作数IN1、IN2和OUT的数据类型为十六进制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)将输入IN中的二进制整数逐位取反,即各位的二进制数由0变1,由1变0,运算结果存放在输OU指定的地址。江苏博图软件课程