机器人BMS电池管理系统软件开发

船用液冷储能柜BMS电池管理系统采用两级架构，每一套电池管理系统由电池模组管理单元BMU、电池簇管理单元BCU组成。BMS系统具有模拟信号高精度检测及上报，故障告警、上传和存储，电池保护，参数设置；被动均衡，电池组SOC标定、操作账号权限与密码管理、与其它设备信息交互等功能。从控单元BMU通过对各单体电池的电压和温度进行精确采集，实现对电池状态的实时监控。模块具有可靠的数据通讯功能，系统运行过程中，可实现与电池管理系统主控单元或者其他设备之间的通讯。主控单元BCU是电池管理系统的控制中枢，通过与从控单元通讯实现对电池单体电压、温度等的检测，并检测电池组总电压、充放电流、对地绝缘电阻等外特性参数，按照特定的算法对电池内部状态（容量、SOC、SOH等）进行估算和监控，在此基础上实现了对电池组的充放电管理、热管理、绝缘检测、单体均衡管理和故障报警；通过通信总线实现与PCS、EMS等实现数据交换，通过菊花链实现与BMU通讯。均衡是BMS中非常重要的一个环节。机器人BMS电池管理系统软件开发

BMS保护板也可以按照串数和持续放电电流大小来分。串数比较好理解，常见的7串（三元24v），13串（三元48v），17串（三元60v），20串（三元72v）。保护板需要采集每一串电芯的电压，因此串数不同，保护板也会不同。而电流大小，就是决定了MOS开关的大小（MOS数量），MOS数量越多，BMS保护板的价格就越高，对价格的影响很关键。铁锂常见的就是15/16串48v，20串60v，24串72v。锂电池体积小、可拆卸提出，方便用户充电，降低电池被盗风险。新能源BMS供应商家智慧动锂自主研发生产的高压储能/工商业储能方案，采用二级或三级BMS架构，可支持单簇或多簇电池并机使用。

锂电池保护板分为硬件板与软件板所谓硬件板，就是保护板上没有可以进行编程的芯片，只是按照特定的线路进行连接，保护板的参数是固定的。这一类保护板一般成本较低，功能简单，很难实现逻辑上的特殊控制要求。而软件板则是在硬件板的基础上，加了可以编程的芯片，因此这类保护板除了实现基本功能以外，还能实现很多特殊的功能。保护板为了现实保护电池的功能，必须要能够主动切断电池主回路。因此，在电池包内部，电池的主回路是要经过保护板的。为了对充电和放电都能进行控制，保护板必须具有两个开关，分别控制充电和放电回路（姑且这么理解）。在同口保护板中，这两个开关串在一条线上，接到电池包外部，充电和放电都经过此线。而在分口保护板中，电池分出两根线，分别接充电开关和放电开关，再接到电池外部。

影响单体锂离子电池SOH的副反应。对于理想的锂离子电池，在充放电过程中只考虑锂离子在正负极之间的嵌入和脱出，可以认为不存在锂离子的不可逆消耗，容量没有衰减。但实际上，锂离子电池在循环使用过程中，每时每刻都有副反应存在，伴随着活性物质不可逆消耗等，并逐渐累积，影响电池的SOH。通常造成活性物质不可逆消耗的主要因素有：正极材料的溶解；正极材料的相变化；电解液的分解；过度充电；界面膜的形成；集流体的腐烛。影响动力电池组SOH的因素当单体动力电池寿命一定时，动力电池的连接方式、电池组内单体电池的数量及其不一致程度都是影响动力电池组寿命的因素。电池组在实际使用过程中，优先采用先并后串的成组方式，不仅可以提高电池组的性能可靠性，还能保证电池组的使用寿命。BMS锂电池保护板是电池管理系统的关键组成部分。

船用液冷储能柜配置能源管理EMS系统，对电池系统、变流系统、配电系统等状态进行监控及能源优化调度；能够实时动态、综合掌握各单元的运行情况，提供完善的运行数据查看、报警提醒及报表分析等功能，为设备运行情况分析、设备问题判断和运行策略优化提供有力的决策依据，并完成上级监控系统的信息交换及指令传递。EMS的功能主要运行控制策略是削峰填谷、需量管理控制。同时，EMS系统还支持云平台、APP查询数据，监测现场系统运行状态。BMS锂电池保护板的标准化、模块化也将是一个重要的发展方向。电单车BMS保护板

通过平衡管理，BMS系统保护板能够确保电池组内各节电池的压差较小，从而提高整个电池组的充放电性能。机器人BMS电池管理系统软件开发

电池包保护板设计中需要考虑的因素较多，如电压平台问题，锂动力电池包在使用中往往被要求很大的平台电压，所以设计锂动力电池包保护板时尽量使保护板不影响电芯的放电电压，这样对控制IC、采样电阻等元件的要求就会很高，电流采样电阻应满足高精密度，低温度系数，无感等要求。锂电池保护板的电路，B＋、B-分别是接电芯的正、负极；P＋、P-分别是保护板输出的正、负极；T为温度电阻（NTC）端口。锂电池保护板的主要功能有过充保护、过放保护、过流保护、短路保护、温度保护等。机器人BMS电池管理系统软件开发