AGV带方向盘的四轮行走机构由三轮行走机构演变而来，相当于将两个三轮车组合在一起，两个支撑轮对称设置在小车前后的中心线上，前后轮对称设置在以两个支撑轮支点为底边的等腰三角形的顶点处。前轮和后轮都是方向盘和驱动轮。这台AGV小车可以在自动运行状态下运行。转弯时，前后轮可以导轨。其机动性优于三轮车，适用于狭窄通道的工作环境。其他形式的行走机构近年来，国外公司不断开发新的行走机构。行走机构设计新颖，机构紧凑，四个驱动轮分别以铰链的形式安装在底盘的四个角上。行驶时，分别控制四个车轮的转向和转速，利用速度矢量合成原理实现驱动。AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身位置和航向，从而实现导引。扬州AGV
为避免AGV在系统发生故障或有人经过AGV工作路线时发生碰撞，AGV一般配备有障碍物探测及避让、报警声、报警及紧急停止装置。传送装置：与要传送的货物直接接触的装置。在不同的任务和现场环境下，可以选择不同的传送系统，如滚道式、叉车式和机械手式。控制系统：由计算机、任务采集系统、报警系统及相关软件组成。主要分为地面(上)控制系统和车辆(下)控制系统。地面控制系统是指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配、车辆调度、路线(线路)管理、交通管理、自动充电等功能；车载控制系统接收到上层系统的指令后，负责AGV的导航计算、制导实现、车辆行走、装卸作业等功能。扬州AGVAGV车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，也是其他总成部件的安装基础。
AGV地面控制系统的车辆和任务分配一样；在a车接客的路上，客户中心可能会收到另一个报告，说有一辆闲置的b车离客户比较近，所以客户中心会通知b车及时去接客户，取消a车的任务，这就是AGV地面控制系统的动态车辆调度。客户中心也对出租车将要行驶的道路交通状况了如指掌，可以及时通知每位司机选择较方便的道路，耗时较短，但不一定距离较短，因为较近的道路可能会发生堵车，这是AGV地面系统完成的路线搜索和路线分配工作。AGV系统的控制过程和这么先进的出租车公司差不多。物流上层调度系统、AGV地面控制系统、AGV车载控制系统分别相当于客户、客户中心、出租车司机。AGV地面控制系统通过无线通信与各站AGV交换信息，调度选择AGV作业。AGV是电池供电的。当电量不足时，它会向地面控制系统发送充电请求。被允许后会去充电站自动充电。在充电期间，AGV地面控制系统不会给这台AGV分配任何任务，就像出租车进入加油站不再载客一样。
AGV地面控制系统(AGV上层控制系统)是AGV系统的。其主要功能为AGV系统(AGVS)中多台AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。任务管理：任务管理类似于计算机操作系统的进程管理，为AGV地面控制程序提供解释和执行环境；根据任务优先级和启动时间提供调度操作；对任务提供各种操作，如启动、停止、取消等。车辆管理：车辆管理是AGV管理的模块。它根据物料搬运任务的要求，分配调度AGV执行任务，根据AGV较短行走时间原则，计算出AGV较短行走路径，控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸和充电指令。AGV导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。
交通管理：根据AGV的物理尺寸、运行状态和路径状态，为AGV提供自动避让措施，为等待车辆提供避让死锁方法，为死锁提供释放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死锁报告功能。导航：AGV单机通过自己的导航设备，在全局坐标中测量计算位置和航向。指导：AGV单机根据当前位置、航向和预设的理论轨迹，即AGV运动的指令值，计算下一个周期的速度值和转向角值。搜索：AGV单机根据上层系统的指令，通过计算提前选择要运行的路径，并将结果上报给上层控制系统。AGV能否运行由上层系统根据其他AGV的位置统一分配。AGV的行走路径是根据实际工况设计的，由几个“段”组成。每个“段”表示该段的起点和终点，以及AGV在该段的行驶速度和转向。AGV单机根据导引的计算结果和路径选择信息，通过伺服器件控制车辆运行。扬州AGV
AGV小车在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。扬州AGV
AGV是仓储行业较早应用的地方。1954年，世界上首辆AGV在美国，南卡罗来纳州水星汽车货运公司的仓库投入运营，实现了进出货物的自动化处理。2.制造业AGV在制造业的生产线上扮演着重要的角色，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。此外，多个AGV可以组成柔性物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺的调整及时调整，一条生产线上可以制造十几个产品，较大提高了生产的灵活性和企业的竞争力。近年来，自动导引车作为CIMS的基础交通工具，已经在机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业得到应用。扬州AGV
