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进入冬季,北方各地陆续出现冰冻天气,给不少地方的保供电工作增添了难度。目前,大多数地方都采用无人机巡检的模式,但是面临如此寒冻的天气,无人机也可能会“懈怠”。但是大面积覆冰的影响下,人工巡检又很难到达很多区域,所以还是不得不依靠无人机,只是需要性能更加强悍的无人机。无人机电力巡检依靠可见光或者红外两种方式进行自动巡视检测,这其中,用于进行图像处理的传感器性能尤其重要。面临如此寒冷的天气,图像处理板能否正常工作十分关键,因此选对图像处理板,关系整个寒冬的电力巡检。小型化图像识别模块RV1126。云南接口丰富图像识别模块设备
要打造更加智能化的边海防无人机巡逻,则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板,通过目标识别、检测算法的赋能,就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合,成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱,集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体,在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定,并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030,该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588,能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标,再通过和地面巡逻人员协调统一,就能够打造边海防的智能化体系。山西RK3399Pro开发板图像识别模块电子元器件小型化图像处理板Viztra-LE026。
但这也遇到很多难点,通常情况下,视频回传的延迟大概在200ms左右,随着大量的弹打出,视频传输所需带宽就面临压力,如何在通信带宽有限的情况下,保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输,是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题,慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合,推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内,例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内,多路视频和交互控制共用一对收发信道,信道支持数据透传,外部系统可以使用该信道,传输任意格式的数据;可实时调整视频码率,在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发;能够基于H265实时视频编码;可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机,实现15ms的低延迟编解码,加上数据链传输延迟时间在30ms左右,目前业界前列。通用性强,使用更加灵活,适用更多应用场景;支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输(1080P60FPS),彻底解决“带宽苦恼”;整体时延约60ms(含相机、编解码、显示,不含传输),实现实时控制、实时打击。
无人机只需要从基地起飞,就能够对指定区域进行巡检,智能摄像头能够自动问诊地面,识别护栏错位、路面积水、凹陷、裂缝、交通事故、车流异常等问题,然后标记位置。而控制中心能够实时查看前方画面,接收无人机回传的数据,并进行诊断分析,整个过程无需过多的人工干预。这种无人机智能问诊,是通过向无人机植入高性能的AI图像处理板以及定制专门的目标识别算法来实现的。成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板,就非常适合用在无人机智能化领域。这块板卡外形呈圆形设计,尺寸为ф38*12mm,功率不超过4W,整体呈现功耗低、尺寸小的特点。用在紧凑型的无人机当中也不会因为空间问题而苦恼,并且不会过多消耗无人机的续航。此外,Viztra-LE026这款图像处理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面识别领域十分合适。成都慧视可以定制SDI接口的RK3588图像处理板。
长时间一直进行这样的图像标注工作,那无疑是枯燥而乏味的,手酸不说,更多的是精神上的折磨,进而效率大打折扣。但这又是算法提升的必要途径,无法跳过,当项目紧急时,甚至需要多人加班加点赶进度。这样的痛苦现状急需改变!慧视光电的算法工程师为了提高这一的效率,开发了一个深度学习算法开发平台SpeedDP。它的基本逻辑是基于一个手动标注一定量的数据集进行训练,形成一个可用的预选模型(如果已有模型可以直接使用),然后训练一定阶段后,可以评估此模型的能力,如果能够满足使用就可以对相同目标的新数据集(未进行任何标注)进行AI自动化标注。这一过程的省去了大量需要对新数据集的手动拉框工作,同时也在不断反哺此模型算法,帮助提升性能。如何实现高帧频的无人机反制?云南接口丰富图像识别模块设备
成都慧视可以定制高帧频目标跟踪的图像处理板。云南接口丰富图像识别模块设备
成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是一款采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588的高性能板卡,具备八核处理器,至高能够输出6.0TOPS的算力。通过对接口的定制开发,就能够应用到城市的各个领域。有了高性能的Viztra-HE030图像处理板这样的硬件支持,还需要针对于不同的应用场景定制专属的识别算法。例如在城市安防巡逻中,执法人员采用无人机进行高空执法,就需要无人机能够进行实时识别、动态跟踪,并且根据特殊需求执行特殊任务。这都需要高精尖的算法支持。云南接口丰富图像识别模块设备
进入冬季,北方各地陆续出现冰冻天气,给不少地方的保供电工作增添了难度。目前,大多数地方都采用无人机巡检的模式,但是面临如此寒冻的天气,无人机也可能会“懈怠”。但是大面积覆冰的影响下,人工巡检又很难到达很多区域,所以还是不得不依靠无人机,只是需要性能更加强悍的无人机。无人机电力巡检依靠可见光或者红外两...
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