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之所以能产生这种可见运动或表观运动,是因为物体以不同的速度在不同的方向上移动,或者是因为相机在移动(或者两者都有)在很多应用程序中,跟踪表观运动都是极其重要的。它可用来追踪运动中的物体,以测定它们的速度、判断它们的目的地。对于手持摄像机拍摄的视频,可以用这种方法消除抖动或减小抖动幅度,使视频更加平稳。运动估值还可用于视频编码,用以压缩视频,便于传输和存储。被跟踪的运动可以是稀疏的(图像的少数位置上有运动,称为稀疏运动),也可以是稠密的(图像的每个像素都有运动,称为稠密运动)跟踪视频中的特征点从前面章节介绍的内容可以看出,根据特殊的点分析图像,可以使计算机视觉算法更加实高效。慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。无线目标跟踪经验丰富
视觉目标跟踪是指在视频图像序列的各帧图像中找到被跟踪的目标。基于区域的跟踪的基本思想是通过图像分割或预先人为确定,提取包含着运动目标的运动变化的区域范围作为匹配的目标模板,然后把目标模板与实时图像在所有可能位置上进行叠加,然后计算某种图像相似性度量的相应值,其比较大相似性相对应的位置就是目标的位置,Jorge等人提出的区域跟踪算法不仅利用了分割结果来给跟踪提供信息,同时也能利用跟踪所提供的信息改善分割效果,把连续帧的目标匹配起来跟踪目标。视频目标跟踪性价比用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展。
成都慧视开发的各款式的AI图像处理板,就是助力低空经济发展的传感器技术设备之一。AI图像处理板具备智能图像检测识别以及跟踪的能力,在低空经济领域,能够让无人机实现智慧化赋能。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030,具备6.0TOPS算力,是当下国产图像处理板的性能前列的产品,对于一些复杂应用场景下的识别,RK3588是当仁不让。我司可以根据需求,定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口,实现快速适配应用。而RV1126系列图像处理板Viztra-LE026,整体呈小型化设计,尺寸小,整体功耗不大于4W,用在无人机领域,一不会过多占用空间,二不会增加无人机的功耗负担,2.0TOPS的算力,也能满足大多数应用场景的需求。
无人机在军备领域有着突出作用,它不仅能帮助进行信息侦查,还能进行智能炮弹高空精细打击。其中,在智能精细打击领域,少不了人工智能的参与。通过人工智能的控制分析,能够实现对打击目标的AI识别。选择这样的方式,能够减少末端打击时对方电子干扰的影响,尽可能保证无人机的重复使用,图像处理设备显然比无人机本身更加经济。除了硬件方面,要实现这样的精细打击,算法的能力至关重要。在实际应用落地之前就需要大量的模拟试验来验证算法的识别能力,这个过程周期不可估量。传统方式下,需要大量的外场测试验证,整个流程繁琐费时费力。而这个工具的出现,则很好的优化了这个过程。慧视AI图像处理板是高精度识别的板卡。
目标跟踪算法具有不同的分类标准,可根据检测图像序列的性质分为可见光图像跟踪和红外图像跟踪;又可根据运动场景对象分为静止背景目标跟踪和运动背景下的目标跟踪。由于基于区域的目标跟踪算法用的是目标的全局信息,比如灰度、色彩、纹理等。因此当目标未被遮挡时,跟踪精度非常高、跟踪非常稳定,对于跟踪小目标效果很好,可信度高。但是在灰度级的图像上进行匹配和全图搜索,计算量较大,非常费时间,所以在实际应用中实用性不强;其次,算法要求目标不能有太大的遮挡及其形变,否则会导致匹配精度下降,造成运动目标的丢失。RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。视频目标跟踪性价比
国产化跟踪板哪家好?无线目标跟踪经验丰富
美国再度要求台积电停止出口7纳米芯片给大陆,目前看来国产AI图像处理的性能还得由RK3588稳坐,不久前传出了瑞芯微RK3688至少在一两年内无法推出,因此对于许多有高性能AI图像处理板需求的客户无需再等了。当下,选择RK3588至少还可以保持性能***两三年,而在国内进行RK3588开发的厂家中,成都慧视凭借多年的丰富经验,已经形成一整套快速的开发流程,针对于RK3588这样的高性能图像处理板,能够快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口,满足不同行业的需求。并且,随着不少领域等目标跟踪稳定性的进一步提升,针对于高帧频目标跟踪这块,成都慧视也完成了成熟的方案,通过RK358+FPGA,实现高帧频相机的输入输出,为目标跟踪提供更多的细节信息。无线目标跟踪经验丰富
基于特征匹配的跟踪方法不考虑运动目标的整体特征,通过有目的的提取序列图像中的过零点、边缘轮廓、线段等相关特征或是部分特性,并建立匹配模板,对目标对象进行特征匹配,达到对目标对象跟踪的目的。假定运动目标可以由惟一的特征**表达,搜索到该相应的特征就认为跟踪上了运动目标。除了用单一的特征来实现跟踪外,还...
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