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无人机在农业领域能够实现高效率的施肥、播种等操作。但是不同的作业环境对于无人机的工作性能要求不一样,同样的方案在平原地区适用,在高原地区就不行。因此针对于特殊作业环境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原这样地貌复杂、低气压、大温差的特点,参与智能化工作的各个部件需要符合这样作业环境特点的性能要求。不比平原的一马平川,高原由于环境复杂,地形起伏对于无人机的飞行也需要进行控制,无论是高度还是速度甚至距离都需要进行严格限制,防止出现撞机等事故。因此,这个方面的智慧化建设就需要无人机具备智能避障的功能,无人机需要在高速度或者远距离的情况下识别树木、电线杆、石头等障碍物,并能够实现避障。RK3588跟踪板如何实现目标的识别及跟踪?青海目标跟踪经验丰富
2010年以前,目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法,使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向,迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模,比如利用目标的颜色分布来描述目标,然后计算目标在下一帧图像上的概率分布,从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形,早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算,它的很多改进方法也一直适用至今。吉林工业目标跟踪慧视光电开发的RK3588跟踪板智能目标识别及追踪,让目标无处可藏。
利用无人机实现智能化识别能够帮助我们提升许多工作效率,在很多行业都有应用。像安防巡检、交通管理等,飞在高空的无人机比传统的地面巡逻更有视野,更能搜集掌握全局信息,再通过和地面巡逻的配合,能够有效减少工作量。但是在无人机识别的过程中会遇到很多问题,比如当环境变得复杂时,识别的精度可能就会受到影响。AI识别算法是一种深度学习的算法,它不是一成不变的,它也需要适应不同的环境,因此对于AI算法的训练也必不可少。
目标检测与目标跟踪这两个任务有着密切的联系。针对目标跟踪任务,微软亚洲研究院提出了一种通过目标检测技术来解决的新视角,采用简洁、统一而高效的“目标检测+小样本学习”框架,在多个主流数据集上均取得了杰出性能。目标跟踪(Object tracking)与目标检测(Object detection)是计算机视觉中两个经典的基础任务。跟踪任务需要由用户指定跟踪目标,然后在视频的每一帧中给出该目标所在的位置,通常由一系列的矩形边界框表示。而检测任务旨在定位图片中某几类物体的坐标位置。对物体的检测、识别和跟踪能够有效地帮助机器理解图片视频的内容,为后续的进一步分析打下基础。Viztra-LE034图像处理板识别概率超过85%。
现在城市里面植被丰富,天气干燥时加上不少树林落叶、枯枝和枯草,在室外烧纸、点火或乱扔烟头,就会容易引起火灾。国家明令禁止在公共场所吸烟,因此除了法律的约束,更加便捷的手段应该予以应用来弥补人力监管的不足。在火星识别领域,慧视光电开发的RV1126图像处理板,凭借小巧精悍的性能,优异的识别能力,具有重要作用。通过在传统监控、摄像头等设备中内置RV1126图像处理板,板卡将自带目标识别算法,能够对微小火星起到精确识别的功能,一旦目标区域出现火星,就能立刻向监管人员发出警报。反应时间越快,就越能杜绝火灾的发生,而快速响应的火星识别技术就是人力监管的得力帮手。工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。辽宁什么目标跟踪
工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。青海目标跟踪经验丰富
成都慧视开发的各款式的AI图像处理板,就是助力低空经济发展的传感器技术设备之一。AI图像处理板具备智能图像检测识别以及跟踪的能力,在低空经济领域,能够让无人机实现智慧化赋能。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030,具备6.0TOPS算力,是当下国产图像处理板的性能前列的产品,对于一些复杂应用场景下的识别,RK3588是当仁不让。我司可以根据需求,定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口,实现快速适配应用。而RV1126系列图像处理板Viztra-LE026,整体呈小型化设计,尺寸小,整体功耗不大于4W,用在无人机领域,一不会过多占用空间,二不会增加无人机的功耗负担,2.0TOPS的算力,也能满足大多数应用场景的需求。青海目标跟踪经验丰富
目标运动估计是根据目标在过去的位置对目标的运动规律加以总结,并以此对目标将来的运动状态进行预测。正确的预测,可以缩小匹配的计算区域,大幅的降低匹配计算量。在视频跟踪系统中由于被跟踪的目标处于运动状态,为了把目标始终保持在摄像机视野之内,必须对摄像机加以控制。在实际应用中,摄像机被固定在云台上,云台本...
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