无人装备作战狼群,有“狼”负责侦查,有“狼”负责打击,而有的“狼”则负责后勤保障,这种无人装备集群作战能够有效辅助特种作战。“机器狼”的升级之所以能够满足多样化的任务,得益于其智能化的建设。就是下面这样的一个"智慧眼"的加入,使得机器狼能够自主完成许多任务。这个智慧眼由光学系统(彩色图像)、摄像机、...
目标检测与目标跟踪这两个任务有着密切的联系。针对目标跟踪任务,微软亚洲研究院提出了一种通过目标检测技术来解决的新视角,采用简洁、统一而高效的“目标检测+小样本学习”框架,在多个主流数据集上均取得了杰出性能。目标跟踪(Object tracking)与目标检测(Object detection)是计算机视觉中两个经典的基础任务。跟踪任务需要由用户指定跟踪目标,然后在视频的每一帧中给出该目标所在的位置,通常由一系列的矩形边界框表示。而检测任务旨在定位图片中某几类物体的坐标位置。对物体的检测、识别和跟踪能够有效地帮助机器理解图片视频的内容,为后续的进一步分析打下基础。慧视光电对RV1126跟踪板进行二次开发,实现AI智能应用。青海目标跟踪联系方式
实现这些功能的技术中,图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力,植入相应的AI算法,无人机就相当于装上了“智慧眼”,而且这个“智慧眼”居于高空,能够在一个定点,俯瞰大范围,实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信,通过和图像处理板的结合,能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中,可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板,就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力,能够根据无人机型号进行接口定制,整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外,板卡整体功耗在4W左右,不会过多增加无人机的负担。新疆目标跟踪性价比慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板,采用了国产高性能CPU。

这个过程中,采用无人机是个高效的办法。无人机高空观察能够获得更多的视野,并且针对许多人无法到达的地方,还能够快速抵近观察,防止惊扰。此外,更高效的措施是在无人机上加装具备图像处理的板卡,这时候无人机就是一个智慧眼,它能够在算法的辅助下,对野猪等动物进行AI搜寻,并且具备目标锁定功能。当无人机发现疑似目标就可以抵近观察,一旦确认目标就能够立即锁定跟踪,这样,地面围剿人员就可以快速像区域靠拢,对野猪进行逮捕驱逐。这样的无人机智慧眼可以用成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板来实现,这块板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588,算力能够达到6.0TOPS,处理村落、树林等复杂环境不在话下。同时,针对于野生动物目标识别算法的AI训练,成都慧视还可以提供专门的AI训练平台SpeedDP,通过大量的模型训练实现AI自动图像标注,进而帮助提升算法识别性能。
成都慧视推出的深度学习算法开发平台SpeedDP,它的主要功能就是帮助进行算法模型的测试验证,进行快速的针对大量数据的AI自动标注,然后提升自身算法能力。在无人机智能炮弹测试验证中,通过对原始算法的模型训练,能够不断评估算法的能力,然后对新的打击数据集目标进行AI自动标注,让算法在学习中不断变得聪明。通过SpeedDP的应用,能够极大减少整个测试验证所需时间,减少人力成本支出,减少项目开发周期,让工程师不再为繁琐的图像标注浪费时间将更多的精力放在更重要的领域。Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。

在深度学习中,解决训练数据不足常用的一个技巧是“预训练-微调”(Pretraining-finetune),即大数据集上面预训练模型,然后在小数据集上去微调权重。但是,在训练数据极其稀少的时候(只有个位数的训练图片),这个技巧是无法奏效的。图2展示了一个检测模型预训练过后,在单张训练图片上微调的过程:尽管训练集上逐渐收敛,但是检测器仍无法检测出测试图片中的物体。这反映出了“预训练-微调”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP经过大量的数据训练后,机器就能够精确检测跟踪图像中的物体。RV1126图像处理板识别概率超过85%。青海目标跟踪联系方式
智能跟踪板在无人机的应用 。青海目标跟踪联系方式
视觉跟踪技术是计算机视觉领域(人工智能分支)的一个重要课题,有着重要的研究意义;且在导弹制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。随着研究人员不断地深入研究,视觉目标跟踪在近十几年里有了突破性的进展,使得视觉跟踪算法不只是局限于传统的机器学习方法,更是结合了近些年人工智能热潮—深度学习(神经网络)和相关滤波器等方法,并取得了鲁棒(robust)、精确、稳定的结果。青海目标跟踪联系方式
无人装备作战狼群,有“狼”负责侦查,有“狼”负责打击,而有的“狼”则负责后勤保障,这种无人装备集群作战能够有效辅助特种作战。“机器狼”的升级之所以能够满足多样化的任务,得益于其智能化的建设。就是下面这样的一个"智慧眼"的加入,使得机器狼能够自主完成许多任务。这个智慧眼由光学系统(彩色图像)、摄像机、...
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