GNSS 模拟器的硬件架构是其功能实现的基础。重心硬件包括信号生成板卡,它集成了高精度的数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)。DSP 负责复杂的信号运算,依据卫星轨道参数、时间信息等生成精确的数字信号;FPGA 则用于灵活配置信号生成流程,实现快速的数据处理与信号调制。射频模块也是关键部分,它将数字信号转换为射频信号,并对其进行放大、滤波等处理,确保模拟信号能以合适的功率和质量输出。此外,模拟器还配备了高精度的时钟源,如原子钟或铷钟,为信号生成提供精细的时间基准,保证不同卫星信号间的时间同步精度,这对于模拟多卫星系统协同工作场景至关重要。存储模块用于存储大量的卫星轨道数据、信号特征库等信息,以便快速调用生成各类模拟信号。GPS 轨迹模拟器设定不同速度模拟,用于运动数据分析。北斗GPS模拟器供应商

信号传播模型构建:为了模拟信号从卫星到接收机的真实传播过程,GNSS 信号模拟器构建了复杂的传播模型。它考虑了多种影响信号传播的因素,如电离层延迟。由于电离层中的自由电子会对信号产生折射,导致信号传播路径变长,模拟器通过特定的数学模型,根据太阳活动、时间、地理位置等参数计算电离层延迟量,并相应地调整信号传播时间。还有对流层延迟,它受大气温度、湿度和压力等影响,模拟器利用经验公式,结合实时气象数据来模拟对流层延迟对信号的影响。此外,还考虑了多径效应,模拟信号在建筑物、地形等物体表面反射后,多条路径信号叠加对接收信号的干扰。船载型GPS射频模拟器GNSS 卫星模拟器模拟卫星组网,研究卫星间通信机制。

GNSS 模拟器能灵活调整信号特性。在信号频率方面,可精确设置不同卫星系统的载波频率,如 GPS 的 L1、L2 频段,北斗的 B1、B2、B3 频段等,满足对不同频段信号测试的需求。信号幅度也能根据实际场景需求进行灵活调节,模拟卫星与接收机距离变化导致的信号强度改变。调制方式更是多样,除常见的二进制相移键控(BPSK)外,还支持正交相移键控(QPSK)、二进制偏移载波(BOC)等复杂调制方式,用户可根据特定卫星信号特征选择合适的调制方式,实现对不同卫星信号的精细模拟与测试。
动态场景模拟机制:为了测试 GNSS 接收机在不同运动场景下的性能,信号模拟器具备动态场景模拟能力。对于移动的接收机,如汽车、飞机等,模拟器模拟其运动状态对信号的影响。它根据设定的运动轨迹,如直线加速、圆周运动、复杂的飞行航线等,实时计算接收机与卫星之间的相对运动速度和距离变化。根据多普勒效应,相对运动速度会导致接收信号的频率发生偏移,模拟器相应地调整卫星信号的频率。同时,根据距离变化调整信号传播延迟,使得模拟信号能够真实反映接收机在动态场景中接收到的 GNSS 信号特征,满足对接收机动态性能测试的需求。GPS 发生器提供稳定频率 GPS 信号,保障定位稳定。

交通领域中,GNSS 模拟器对智能交通系统的发展至关重要。在自动驾驶汽车研发环节,它发挥着不可替代的作用。研发人员借助模拟器模拟车辆在各种路况下的卫星信号接收情况,如在高速公路上,模拟高速行驶时卫星信号的稳定性;在城市街道,模拟因高楼林立产生的信号遮挡与多路径干扰现象。通过大量不同场景的模拟测试,不断优化自动驾驶汽车的导航算法与定位系统,使其在真实道路行驶时,能够根据准确的定位信息做出合理决策,保障行车安全。对于智能交通管理系统,GNSS 模拟器可模拟不同区域、不同时段的车辆定位信号,帮助交通管理部门优化交通流量预测模型,合理调配交通资源,缓解拥堵状况,提升城市交通运行效率。GPS 导航模拟器模拟越野路况,提升户外导航体验。船载型GPS射频模拟器
GNSS 模拟器通过模拟卫星信号,助力接收机在复杂环境下的性能测试。北斗GPS模拟器供应商
多卫星信号模拟整合:现实中的 GNSS 接收机同时接收多颗卫星的信号,所以模拟器需要模拟多卫星信号场景。它依据不同卫星的轨道参数,分别生成每颗卫星的信号。这些卫星信号在时间和空间上都有特定的关系。例如,在某一时刻,不同卫星处于不同的轨道位置,它们发射的信号到达地面接收机的时间和强度也不同。模拟器通过精确控制每颗卫星信号的生成时间、传播延迟和信号强度,将多颗卫星的信号进行整合。使得输出的多卫星信号组合能够准确反映真实 GNSS 系统中多颗卫星信号同时传播到接收机的情况,为接收机提供接近真实环境的多卫星信号输入。北斗GPS模拟器供应商
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