PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回**条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。RS：复位、置位触发器（置位优先）。上海单片机课程班
S7通信S7-1200CPU与其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多种通信方式，但*常用的、*简单的还是S7通信。S7-1200CPU进行S7通信时，需要在客户端侧调用PUT/GET指令。“PUT”指令用于将数据写入到伙伴CPU，“GE指令用于从伙伴CPU读取数据。进行S7通信需要使用组态的S7连接进行数据交换，S7连接可在单端组态或双端组态:(1)单端组态单端组态的S7连接，只需要在通信发起方(S7通信客户端)组态一个连接到伙伴方的S7连接定的S7连接。伙伴方(S7通信服务器)无需组态S7连接。(2)双端组态双端组态的S7连接，需要在通信双方都进行连接组态。博图软件课程学习PLC的类型：根据物理结构，PLC可分为整体式、模块式和叠装式等类型。
PLC编程实践项目需求分析：根据项目需求选择恰当的PLC型号，确保其I/O点数、性能、扩展能力和特殊功能满足系统要求。内存分配：在开始编程前做好内存分配，合理利用内部继电器、寄存器、定时器、计数器等软元件资源。程序设计：按照故障检测、故障处理、手动操作、自动运行、输出控制的逻辑顺序进行程序设计。对于大型项目，采用分层和分段的结构化编程方法，根据设备或系统的功能模块划分程序结构。程序调试与优化：使用PLC编程软件自带的仿真功能进行虚拟调试，减少现场调试时间和成本。在调试过程中，及时发现并解决问题，对程序进行优化以提高系统的稳定性和可靠性。
加法指令（ADD）功能：实现两个数据的加法运算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作数，D是目标寄存器。应用实例：将寄存器D10和D20中的数据相加，结果存储在D30中，可以使用指令“ADDD10D20 D30”。减法指令（SUB）功能：实现两个数据的减法运算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被减数，S2是减数，D是结果寄存器。应用实例：将寄存器D10中的数据减去D20中的数据，结果存储在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：实现两个数据的乘法运算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘数，D是积寄存器。应用实例：将寄存器D10和D20中的数据相乘，结果存储在D30中，可以使用指令“MULD10D20 D30”。除法指令（DIV）功能：实现两个数据的除法运算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除数，S2是除数，D是商寄存器。应用实例：将寄存器D10中的数据除以D20中的数据，结果（商）存储在D30中，可以使用指令“DIVD10D20 D30”。西门子1200PLC的存储器由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。
工业以太网TCP通信指令S7-1200PLC还支持工业以太网TCP通信指令，这些指令包括TCON（建立通信连接）、TDISCON（断开通信连接）、TSEND（通过现有通信连接发送数据）、TRCV（通过现有通信连接接收数据）等。TCON指令：用于设置并建立TCP或ISO-on-TCP通信连接。TDISCON指令：用于终止从CPU到通信伙伴的连接。TSEND指令：用于通过已建立的通信连接发送数据。TRCV指令：用于通过已建立的通信连接接收数据。此外，还有TUSEND（通过UDP以太网发送数据）、TURCV（通过UDP以太网接收数据）、T_RESET（复位连接）、T_DIAG（检查连接）、T_CONFIG（组态通信接口）和TMAIL_C（发送电子邮件）等指令，这些指令提供了更丰富的通信功能。纬控教育课程丰富，可以线下具体了解。上海浦东周浦学习PLC编程，有周末班。松江区西门子300/400 PLC课程中心
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Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式，ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分，MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。3.ModbusTCP使用的通讯资源端口号在Modbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口，在Modbus客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的**一般建议2000开始可以使用。4.Modbus。上海单片机课程班
