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    还包括：通过预设的卡尔曼滤波算法对各个所述脚步移动速度进行平滑滤波处理。推荐地，所述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息的步骤，包括：通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息，其中，所述红外线检测装置包括多个红外发射器和多个红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别排列设置于所述跑步机履带的两侧且一一对应设置，以检测所述脚部位置信息；其中，各个所述红外发射器之间的间距为5-20毫米，且各个所述红外发射器与所述跑步机履带之间的高度差为30-50毫米。对应地，本发明还提供一种跑步机速度控制装置，包括：检测模块，用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息；计算模块，用于根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；确定模块，用于获取所述跑步机履带当前的工作状态，并根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态，其中，所述工作状态包括停止状态和运行状态，所述运动状态包括静止状态和行走状态；调节模块，用于根据所述运动状态和所述脚步移动速度。提高心肺功能，还有助于、增强腿部肌肉力度和提高身体素质。绍兴企事业单位跑步机价格

    说到跑步机的常见故障问题，突然想到了一大堆，比如跑步机的跑带出现打滑的现象、跑步机显示屏闪烁、跑步机振动愈来愈大、跑步机按键不灵、接通电源打开电源开关电源指示灯不亮、跑步机不能启动等等，不管发生什么问题，对于我们普通人来说都是手足无措的，不过有些问题其实不必要请维修师傅，只要自己稍稍调整一下就可以看，那么当遇到这些故障的时候我们该怎么做呢？下面万师傅平台小编就来带大家一起看看跑步机的常见故障问题修理方法大全。跑步机维修】跑步机的常见故障问题修理方法大全"/>1.跑步机的跑带出现打滑的现象（1）很明显跑步机的跑带出现打滑常见的原因就是跑带过于松，此时你只要调节跑步带后端的平衡螺栓(按顺时针方向旋转至合理为止)，具体调节方法可以参考《跑步机跑带松紧判断现象,跑步机跑带怎么调整？》。（2）跑步机的跑带出现打滑的现象要么就是跑步机的多沟皮带过松，此时可以调节电机的固定位置。2.跑步机的跑带出现偏带的现象跑步机的跑带出现偏带的现象这个问题比较常见，万师傅小编也特别介绍过，此时的问题可能是由于运动中跑步的姿势不是很标准，左右脚用力不均，导致偏带或者跑步机的前轴和后轴之间不平衡。宁波企事业单位椭圆机保养浙江跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    包括：间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息；根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；获取所述跑步机履带当前的工作状态，并根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态，其中，所述工作状态包括停止状态和运行状态，所述运动状态包括静止状态和行走状态；根据所述运动状态和所述脚步移动速度，按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度。推荐地，所述脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息，所述根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤，包括：从所述脚部位置信息中提取每个所述周期时刻的所述前脚尖位置信息和所述后脚跟位置信息；根据所述前脚尖位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据所述后脚跟位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量；从同一所述检测周期内的所述前脚尖位移增量和所述后脚跟位移增量两者中，选取数值较大的一者作为所述用户在同一所述检测周期内的脚步位移增量；根据预设的速度公式计算出所述脚步移动速度。

    上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14a，若当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度，则逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；s14b，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，在控制运行速度向脚步移动速度偏移的过程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，当前跑步机履带1的运行速度为2m/s，计算得到的某个周期时刻的脚步移动速度为，则在该周期时刻对应的检测周期内，运行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至调整后的运行速度与脚步移动速度之间偏差始终保持在预定范围内(例如将速度偏差控制在0～1m/s内)，在一些具体的实施例中。江苏跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量；s124，根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；式中，vi为第i个周期时刻的脚步移动速度，si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量，si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量，t为检测周期。在上述s121中，在检测用户在跑步机履带11上的脚部位置的过程中，存在两种检测情况：参照图4和图5，假设检测周期为20ms，检测时长为1秒(即预定时间为50个检测周期)，用户的前脚尖位置为p1、前脚跟位置为p2、后脚尖位置为p3、后脚跟位置为p4，则当双脚未出现重叠时，p1、p2、p3和p4均可检测到(即此时脚部位置信息包含有4个)，而当双脚未出现重叠时，只可检测到p1和p4(即此时脚部位置信息包含有2个)；因此，在1秒内可获得50个周期时刻的脚部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50个周期时刻的脚部位置信息)，进而从检测得到的脚部位置信息中提取双脚整体的前位置和后位置(即p1和p4)作为后续计算的依据。在上述s122中，假设在第20ms所检测得到的p1＝40mm、p4＝120mm，在第40ms所检测得到的p1＝50mm、p4＝110mm，则20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为(40-50)＝-10mm。江苏跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。绍兴企事业单位跑步机价格

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    检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，其中，第二预设速度阈值小于预设速度阈值；第二判定单元，用于当连续多个移动脚步速度中未存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度时，判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时，上述调节模块14，包括：增速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度时，逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；减速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度时，逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，上述调节模块14，还包括：第二减速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度时，逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至为零。绍兴企事业单位跑步机价格