步进电机基于电磁学原理工作，利用电子电路将直流电变成分时供电的、多相时序控制电流，再用这种电流为步进电机供电。它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。二、主要特点定位精度高：步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，因此具有很好的位置精度和运动的重复性，位置误差非常小（小于1/10度）并且不会累积。开环控制：步进电机可以直接由数字脉冲信号控制，不需要位置反馈就可以实现准确控制，系统简单且成本较低。响应速度快：步进电机能够快速响应启动和停止命令，反转响应也很快，适合频繁正反转的场合。低振动和低噪音：步进电机运行时振动小、噪音低，适合对工作环境要求较高的场合。长寿命：步进电机没有电刷，磨损主要集中在轴承上，因此寿命较长且维护简单。直接驱动：步进电机可以直接将负载连接到转轴上，无需中间传动机构，结构简单且易于集成。使用赋值取反指令，可将逻辑运算的结果进行取反，然后将赋值给指定操作数。上海电工课程教育机构
编写程序：在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹，双击MAIN打开程序编辑器。在指令中选择常开触点，并拖放到编程区域。输入地址I0.6作为启动触点，并为其生成变量名称（如TAG_1）。插入一个置位指令，并输入地址Q0.0作为输出设备。在下一个程序段中插入另一个常开触点，输入地址I0.7作为停止触点。插入一个复位指令，并输入地址Q0.0作为与启动触点对应的输出设备。编译和下载程序：选中项目树中的PLC，单击编译按钮编译项目。单击下载按钮将所有块下载到PLC中。查看程序运行情况：单击监控按钮，观察程序的执行情况。当按下启动按钮I0.6时，输出Q0.0接通并保持；当按下停止按钮I0.7时，输出Q0.0断开并保持。通过以上示例，可以看出置位和复位指令在自动化控制系统中的重要性和实用性。金山区工业视觉课程机构S7-1200CPU模块上自带模拟量输入点。
工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富、以及支持技术成熟等优点，已为常用的通信网络之一。工业以太网是面向工业生产控制的，对数据的实时性、确定性和可靠性等有极高的要求。西门子工业以太网可应用于单元级、管理级的网络，其通讯数据量大、传输距离长。西门子工业以太网可同时运行种通信服务，例如PG/OP通信、S7通信、开放式用户通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和开放式用户通信为非实时性通信，它们主要应用于站点间数据通信。基于工业以太网开发的PROFINET通信具有很的实时性，主要用于连接现场分布式站点。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回**条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在每次扫描周期的结尾，CPU 将过程映像输出区中的数制复制到物理输出点上。
梯形图编程注意事项如下（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。程序按从左到右、从上到下的顺序执行。每个线圈（或方框）为一个逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑行开始于左母线，然后是触点的连接，**终止于线圈（或方框）（2）在梯形图中，每个继电器均为存储器中的一位，称“软继电器”。当存储器状态为“1”时，表示该继电器线圈得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。（3）梯形图两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流，即能流。能流只能从左到右流动。配电柜的电气元件、原理、看图接线。金山区电气制图课程哪家好
零基础从接线到编程调试。上海电工课程教育机构
定时器指令的应用控制设备的启动和停止延时：在自动化控制系统中，经常需要控制设备的启动和停止延时。这时，可以使用接通延时定时器（TON）和关断延时定时器（TOF）来实现。例如，在一个电机启动控制系统中，可以使用TON定时器来设置电机的启动延时。当启动信号到来时，定时器开始计时，并在达到预设时间后输出启动信号给电机。同样地，可以使用TOF定时器来设置电机的停止延时。当停止信号到来时，定时器开始计时，并在达到预设时间后输出停止信号给电机。上海电工课程教育机构
