湖北应急救援视频压缩与传输

近海智能消防拖船旨在将远程遥控技术应用于高海况下救援、危险环境下消防等相关任务中，在陆地操控中心对远在百公里外海域的无人消防船进行远程遥控航行、自主航行、远程消防炮控制、自主消防等操作，能有效保护任务执行人员的生命安全，具有极大的应用价值与发展潜力，如果顺利将是未来近海消防的比较好解决方案。而目前我国无人船的研究发展取得了不小的进步，倒是在远程控制这里需要进一步突破。远程控制无人船作业，关键的需要解决低延迟的问题，远程控制的精度直接决定着无人船只的工作精度。5ms的视频编解码延迟。湖北应急救援视频压缩与传输

十一黄金周即将来临，各地也将迎来新一轮的人流压力大考。每到节假日，各大城市、旅游景点总是人山人海，人多了就会带来隐患，因此这个时间也是维稳部门繁忙的时候。如何保障游客安稳愉快地的过节至关重要。当下，有关部门主要使用无人机进行安全维稳的辅助设备，无人机在城市安防的作用愈发凸显，利用无人机的高空巡飞加上地面巡逻车形成的空地结合安防模式能够有效弥补传统模式的弊端，更加高效。但是在这样的出行高峰期，人多还会带来一个问题——带宽拥堵。陕西窄带视频压缩与传输多路视频的高效压缩能够减少存储视频所需空间。

以SDI接口为例，高清视频采用传统的编解码及传输方案时延200毫秒左右，并且控制1路无人机需要2Mbps带宽，如果回放录像还需额外占用带宽。采用GS远程可视化低延迟实时控制系统后，下行时延60ms(无人机至控制端），上行时延10ms（控制端至视频服务器输出端），2Mbps带宽能够同时控制12路无人机进行作业，回放录像不额外占用带宽。相比于传统方案，同样的带宽占用下，能够同时多控制11路无人设备。多出来的带宽能够有效维持无人机的作业距离，提升救援效率。

这个远程控制无人设备的技术采用慧视GS远程可视化低延迟实时控制系统目前可以很好地解决。GS远程可视化低延迟实时控制系统利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速,实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。实现在1-4Mbps带宽环境下控制多个无人设备，届时下行时延60ms(摄像头至指挥中心），上行时延10ms（指挥中心至视频服务器输出端）。可极大地帮助有关部门、有关人员提升近海无人机消防船工作效率。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。

低空经济的起飞依赖于各种科技的助力，其中，无人设备的控制系统尤其重要，其直接决定着无人机控制飞行的精度。无人机的控制依赖于带宽，例如传统方式下，无人设备SDI高清视频采用传统的编解码及传输方案时延200毫秒左右，12路视频需要24Mbps带宽，如果回放录像还需额外占用带宽。这种不仅影响无人设备的控制稳定性，成本也很高。而慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速,在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。能够实现在1-4Mbps带宽环境下控制多个无人设备。且下行时延60ms(摄像头至指挥中心），上行时延10ms（指挥中心至视频服务器输出端）。12路视频只需2Mbps带宽，回放录像不额外占用带宽。通过控制带宽的压缩，提升无人设备的控制稳定性，增加控制距离，让无人机飞的更远。LLSM流媒体传输模块硬件表现形式为RK3588图像处理板。云南可视化视频压缩与传输系统

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。湖北应急救援视频压缩与传输

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。（1）在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；（2）可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;（3）可实现视频中继转发；（4）能够基于H265实时视频编码；（5）可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；（6）支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；（7）整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。湖北应急救援视频压缩与传输