上海自主可控图像标注技术

无人机的智能化是推动低空经济发展的重要引擎，打造智能无人机需要通信、控制、传感器等多种技术的共同作用，其中图像处理板的目标检测识别技术能够在智慧巡检、智慧交通管理、智慧河湖巡查等领域有着积极作用。在成都慧视开发的多款图像处理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特点深受行业青睐。Viztra-LE026图像处理板采用了全国产化芯片RV1126，板卡外形呈圆形设计，尺寸为Φ38mm*12mm，重量12g，虽然小巧，但是算力可达2.0TOPS，能够凭借1路MIPI视频输入和1路DVP视频输入实现对目标实时自主检测、识别，并自动或手动锁定跟踪人、车、船等目标。节约大量图像标注时间的办法！上海自主可控图像标注技术

SpeedDP包含如下五个模块：1.数据集管理：采集并制作用于训练和测试的数据集；2.项目配置：根据项目的实际情况，对调整相关配置参数进行定制化开发；3.模型训练：完成训练参数配置，开始模型训练并监控训练过程，损失精度可接受时，暂停训练；4.模型测试：使用数据集或实际业务场景图像视频数据进行模型评估；5.模型部署：模型测试结果达到预期，进行模型转化和部署。据客户反馈，使用了慧视光电的SpeedDP后，初步提升效率在80%以上，开发周期缩短，同时可售可租的模式，也让企业的选择更加灵活，为所在单位降本增效提供帮助。湖南自主可控图像标注优势SpeedDP有4+3的功能组合，为不同需求的客户提供定制化服务。

目前，有许多功能性AI工具可以帮助我们进行图像标注，其中慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口，满足不同用户业务场景的定制化需求。此外，慧视SpeedDP开发平台支持本地化服务器部署，数据敏感的用户也无需担心数据信息泄露的问题。目前慧视SpeedDP开发平台主要提供目标检测算法的开发功能，不同的用户可针对自己的业务场景进行AI算法的定制化开发以及算法模型的快速迭代优化。

传统意义上的图像跟踪主要分为两种，一种是通过在一定载体上安装定位设备并结合无线传输设备对载体的实时位置进行定位或描绘出移动轨迹，这种跟踪设备主要用于消防、户外探险等领域；另一种跟踪设备主要是指图像跟踪板，根据技术发展的过程，有基于DSP的图像跟踪板和基于AI芯片的图像跟踪板两种，其原理是通过提前在图像跟踪板中装入目标图像，跟踪板在视场内寻找类似的目标实时检测，找到之后进行实时跟踪。随着AI芯片的大规模应用，以及客户对跟踪板性能要求的提升，传统的基于DSP的图像跟踪技术已经难以达到应用的要求，很多总体单位对跟踪设备提出了智能学习、多目标检测、打了不管、更高的识别率等要求，基于AI的跟踪设备得到了越来越广泛的应用，例如各种空中侦查设备、抓捕设备、智能边海防设备、船用光电设备、智能化弹等都需要各种各样的智能图像跟踪设备进行匹配。Yolo系列算法是典型的onestage算法。

“启明935A”系列芯片已经成功点亮，并完成各项功能性测试，达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片，但并非单一芯片，而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再结合灵活的封装方式，快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连，双芯双向带宽128GB/s，四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入，可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。图像标注在目标检测中很重要。海南智能化图像标注应用

SpeedDP能够实现AI自动图像标注。上海自主可控图像标注技术

这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板，这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼，有了这个智慧眼，无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别，从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成，具备2.0TOPS的算力，外形呈圆形化设计，整体外观大小为Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势，不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。上海自主可控图像标注技术