湖北可视化视频压缩与传输

对于机器人的未来发展而言，灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的，都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。如何打造低延迟的图传控制系统？湖北可视化视频压缩与传输

针对于图像传输的延迟和带宽的难点，慧视光电今年推出了LLSM流媒体传输模块，这个模块以RK3588为主处理器，具备在500K带宽条件下控制多路无人机以50ms左右延迟进行远程控制的技术。GYT机载式智能数字图传电台，专为无人机、机器人等用途打造的数字图传。其采用工业级整机设计，体积轻巧便于安装，外壳使用复合金属材料，充分考虑到散热、安全防护、恶劣工作环境等因素。全IP化设计、安装使用灵活、操作维护方便，扩展性好，可灵活应用于多种型号无人设备。湖北可视化视频压缩与传输低延迟的流媒体传输模块。

随着国家对低空经济重视程度的提升，低空经济高速发展的时代已经到来，一些经济相对发达的省、市，例如浙江和上海等地，已经做出了比较详细的应用规划，相关的技术部门也在深入研究相关的技术保障问题，其中随着低空无人、有人装备的增加，空中装备之间、空地之间的带宽问题将会成为一个关键的制约因素，因此低带宽、低延迟视频编解码技术成为必须要突破的技术瓶颈。低空环境中，特别是在多架低空飞行器同时作业等场景下，无线网络的带宽资源相对紧张。低带宽视频编解码技术可在有限带宽下，通过优化编码算法，去除视频数据中的冗余信息，高效压缩视频数据，低延迟控制，确保多架飞行器或多个低空设备间的视频数据能顺畅传输，避免因带宽不足导致数据堵塞、传输中断等问题。

台风“韦帕”逼近广东，周边沿海出现连续强降雨等天气，官方紧急出动无人机“逆风而行”，飞往台风前沿，采集侦测数据，为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时，暴雨和强风会削弱信号传输质量，尤其在台风前沿等区域，信号基站容易受损，导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业，带宽容易不足，要么无人机无法飞抵目标区域，要么就无法稳定回传采集的数据，这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。LLSM流媒体传输模块+MIPI SC130GS低延迟传输方案！

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。低延迟视频压缩传输。贵州2G信号视频压缩与传输无损

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。湖北可视化视频压缩与传输

延时通常情况下由多种因素影响，在使用慧视LLSM流媒体传输模块时，如何减少流媒体视频传输的延时：使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议，甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽：使用压缩率高的编码标准（如H265），甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。湖北可视化视频压缩与传输