视频压缩与传输基本参数
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视频压缩与传输企业商机

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。除此之外,模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中,能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块的RK3588图像处理板采用了SDI接口。贵州强兼容视频产品参考价格

视频压缩与传输

当硬核科技遇上无人机,能够擦出什么样的火花?成都慧视光电针对于远程控制多个无人机作业的难点,以国产化高性能AI图像处理板为基础,植入自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统,打造出一个低延迟低带宽的流媒体系统——LLSM流媒体传输模块。此模块能够帮助实现一站控制多路无人机进行低延迟的远程作业,且带宽占用低,为无人机远程物流运输、应急救援等场景带来更多可能。整个链路延迟控制在50ms作业(不含数据链),如果相机等设备的性能更好,延时时间还能更低。有效改善操控实时性,提高多个无人机协调作业能力。云南物流视频压缩与传输LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。

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如果需要通过无人机向100公里每小时行驶的车辆上投掷一个物品,显然60毫秒延迟无人机投掷在车上的概率要远远大于200毫秒延迟无人机投中的概率。整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间,慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。通过慧视光电的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的体验。

延时通常情况下由多种因素影响,在使用慧视LLSM流媒体传输模块时,如何减少流媒体视频传输的延时:使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议,甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕,屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽:使用压缩率高的编码标准(如H265),甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。高性能的RK3588图像处理板能够实现低延迟的远程控制。

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虽然有这么多的优势,但是消防无人机也有许多难点需要突破,首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制,因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想,烟雾对通信带宽的影响非常明显,存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题,给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题,慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生,装备该模块后可以达到如下效果:1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽,例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽,但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块(基于RK3588的图像处理板),可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出,带宽虽然只有原来的八分之一,但是视频质量只会下降3.5个百分点左右,不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低,相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低,一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火,极大提升灭火的效率。稳定500K且图像画质仍保持高清的远程控制系统。重庆窄带高清视频技术

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无人船作为军民两用的产品,有着广泛的应用空间,集通信、AI模块、雷达、远程控制等技术与一体,能够实现自主航行,在执行任务时,AI模块能够提供智能分析,并辅助进行精细打击。而多无人船集群协同工作,可以更快速、机动、高效协同完成任务。由单一母船演变为多个小船进行远程打击的模式,对控制技术有着严格的要求。慧视光电作为无人设备系统集成及服务提供商,能够为下游需求主体提供无人船AI模块和控制服务,为了应对快速集成应用的需求,慧视光电打造了基于RK3588图像处理板的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。贵州强兼容视频产品参考价格

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