在一些对运动控制要求极高的工业场景，如数控机床加工复杂零部件、自动化装配线上的精密操作等，多轴复杂运动控制至关重要。信捷部分系列PLC集成了EtherCAT运动总线功能，展现出强大的运动控制能力。其控制轴数多达32轴，这意味着能够同时控制多个电机协同工作，实现复杂的运动轨迹。并且控制周期短至≤1ms，如此高的响应速度能够确保电机的动作、及时。系统结构灵活，可根据不同的生产工艺与设备布局进行优化配置。在自动化装配线上，多个机械臂需要协同完成零部件的抓取、搬运与装配，信捷PLC的EtherCAT运动总线功能能够实现各机械臂之间的同步，助力实现高智能化与自治性的运动控制，很大提高生产效率与产品质量。XD1-16R-C 主机 8 入/8 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 200mA；2 个 RS232；XD-E32YR-C供应商
该公司代理信捷十余年。十年多的代理历程，见证了三禾工自动化与信捷共同成长的过程。在这十余年间，公司经历了信捷产品的不断更新换代，也见证了自动化行业的快速发展。通过长期的合作，公司对信捷的产品性能、技术特点、应用场景有了深入的了解，能够为客户提供更专业的产品推荐和技术支持。同时，十余年的积累也让公司建立了稳定的客户群体和良好的市场口碑，客户对公司的信任度不断提升，很多客户在后续的项目中会继续选择与三禾工自动化合作，形成了长期稳定的合作关系。XD-E32YR-C供应商XD1-24R-C 主机 12 入/12 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA；2 个 RS232、1 个 RS485；
【注】：※1：XD1、XD2、XDC、XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL1（XL1-16T-U除外）系列机型无USB口。※2：COM0口*XD1、XD2、XL1系列PLC具备，其他型号无此端口。※3：XD1-10/16无COM2即RS485口。※4：对XDC系列PLC而言，COM2口分为RS232、RS485两个通讯接口，两个通讯口不能同时使用。※5：XD1、XL1系列PLC不支持扩展ED模块。※6：以太网口*XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL5E、XL5N、XLME、XLH、XL5H系列PLC具备。※7：导轨的规格为DIN46277，宽35mm，XL系列PLC*支持导轨安装方式。※8：接地宜采用单独接地或共用接地，不可采用公共接地。
高速计数输入XD/XL系列PLC具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实现针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其比较高测量频率可达80kHz（差分型可达1MHz）。【注】：※1：输入为NPN模式的PLC请选用DC24V的NPN集电极开路输出（OC）的编码器，输入为PNP模式的PLC请选用DC24V的PNP集电极开路输出（OC）的编码器。※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的端子，请务必选用差分信号（DIFF）的编码器。※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。XD1-32R-C 主机 16 入/16 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA； 2 个 RS232、1 个 RS485；
3-1.计数模式XD/XL系列高速计数功能共有两种计数模式，分别为递增模式和AB相模式。1）递增模式此模式下，计数输入脉冲信号，计数值随着每个脉冲信号的上升沿递增计数。2）AB相模式此模式下，高速计数值依照两种差分信号（A相和B相）进行递增或递减计数，根据倍频数，又可分为二倍频和四倍频两种模式，但其默认计数模式为四倍频模式。
5-3-2．高速计数范围高速计数器计数范围为：K-2,147,483,648~K+2,147,483,647。当计数值超出此范围时，则产生上溢或下溢现象。所谓产生上溢，就是计数值从K+2,147,483,647跳转为K-2,147,483,648，并继续计数；而当产生下溢时，计数值从K-2,147,483,648跳转为K+2,147,483,647，并继续计数。 XD1-10T-E 主机 5 入/5 出，晶体管输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 200 mA；2 个 RS232。信捷S-BOX-T供应商
XD1-10R-C 主机 5 入/5 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 200mA，2 个 RS232；XD-E32YR-C供应商
工业环境往往充满挑战，高温、潮湿以及强电磁干扰等恶劣条件时刻考验着设备的稳定性。信捷量产的PLC采用了好品质的工业级元器件，经过特殊的工艺处理与电路优化设计。在高温的钢铁冶炼车间，或是潮湿的食品加工厂房，亦或是强电磁干扰严重的电力变电站，它都能始终如一地持续稳定运行。就像在化工生产中，即使在腐蚀性气体弥漫的环境下，信捷PLC也不会出现故障，减少了设备故障停机时间，为工业生产的连续性提供了有力保障，让企业生产无后顾之忧。XD-E32YR-C供应商
