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双柱式立式车床具有竖直安装的两个刀架,主轴在运转的情况下,每个刀架上的***都能对工件进行切削加工。每个刀架包含二轴运动控制,左刀架X轴、Z轴,右刀架U轴、W轴,由于Z轴和W轴为垂直安装,要求伺服电机具有抱闸功能,防止轴向运动停止时,负载受重力作用,导致伺服电机报警或者溜车。左右刀架上的二轴运动分别各由一台DVP20PM00D负责控制;主轴电机为直流调速系统,转速由PLC模拟量扩展单元DVP-06XA-H2输出0-10V控制;PLC主机DVP64EH00R2以及其他数字量扩展单元主要负责机床辅助机构工艺动作逻辑控制。值得注意的是,在这个方案中,两台DVP20PM00D均作为主机DVP64EH00R2的扩展单元,和主机连接采用排线直接连接,其他的数字量扩展单元和模拟量扩展单元也作为主机的扩展单元,直接采用排线按照顺序连接。限于篇幅,控制系统简图未绘制出数字量和模拟量扩展单元连接方式。
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