请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线时，请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，指令输入线长为3m，编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电，面板显示OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，请暂时（10分钟内）不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电路会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地开关电源，则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2正规代理
旋转圈数上限设定值旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。例如，假设有一种机器，其转台只作单向运动，如下图所示。由于只能朝一个方向旋转，因此经过一定时间后，其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上限值。伺服电机系列分辨率（单圈数据）旋转圈数串行数据的输出范围超限时的操作CN19-32768~32767高于正转方向上限值（+32767*219）时：旋转量串行数据＝32767*219低于反转方向下限值（-32768*219）时：旋转量串行数据＝-32768*21安徽信捷伺服销售电话负载变动率 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）。
SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1～SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入，SI3为低速，支持NPN接法；1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP）；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V
产品确认注意1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。安装注意事项1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火灾危险。3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。接线注意事项1．请将AC电源正确连接到驱动器的独用电源端子。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用符合相关线径要求的线缆进行接地处理（参考第3章伺服系统配线）。3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。适配广：适用于光伏、锂电、3C、纺织、肉食、机床、机械手、金属加工。
按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电。
参数设定Px-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx：一个x表示组号，后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx：前两个x表示报警大类，后面一个x表示大类下的小类。 例如 400W 非抱闸电机机身长度 80.2mm，在同类产品中更为小巧，能适配对空间要求严苛的设备。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-22P3批发价格
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（2）初始运动方向向左，触发超程信号发生越位情况1：在越位的情况下，没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿，轴停在了限位外，伺服会报E-260。必须消除报警使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
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