说明：1）伺服关使能停机模式（P0-27）当P0-27=0时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，无报警；当P0-27=1时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-27=2时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于P5-03后转为自由停车，同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到P5-03以下，则报警E-262；当P0-27=3时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到50rpm以下，则报警E-262；停止后保持DB状态；当P0-27=4时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-27=5时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持DB状态。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20A5厂家直供
情况4：在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，消除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
买信捷就找常州三禾工自动化科技有限公司~ 信捷MS6H-180TL15B(Z)2-45P5优惠报价3路DI输入/3路DO输出 输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号。
15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。
更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT坦克链线独用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源；2、打开电池单元的盒盖；3、取出旧电池，安装新电池；4、合上电池单元的盒盖；5、更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请消除报警（F0-00=1）；6、再次接通伺服单元的电源；7、确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。 Profinet 总线型伺服驱动器 5 输入 3 输出。
◆安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直接对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定，比较大与小的差在0.03mm以下（与连轴器一起旋转）在一圈的4处进行测定，比较大与小的差在0.03mm以下（与连轴器一起旋转）
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
买信捷伺服就找常州三禾工。 线切割、竹木加工等众多行业，覆盖了对电机尺寸、防护、性能等有不同要求的应用领域。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P3选型支持
输入频率：集电极开路200kpps 接口电路：集电极（+24V电平） 通讯口： 标配RS232、RS485通讯。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20A5厂家直供
配线注意1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2．对于信号线、编码器差分反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线长为3米，编码器差分反馈线长为20米。产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致？检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20A5厂家直供
