在机器人竞赛中，获胜者试图通过造成伤害或破坏关键部件来摧毁对手。在设计研发过程中，工程师通过模态试验获得机器人的固有频率、阻尼和模态振型，帮助识别结构中的薄弱环节。因此，模态分析获得机器人的模态参数，对机器人的设计和性能优化具有重要意义。锤击法模态试验，采用力锤和单轴加速度传感器。由力锤激励的脉冲具有很宽的频率范围。为避免巡回响应法产生的质量附加效应，采用巡回激励法进行模态试验。使用Spider-80X硬件和***版。 结构控制设备厂家中，杭州锐达的多通道动态数据采集系统，能满足结构控制中的数据采集需求。福建模态测试系统
锤击法是单操作员实验模态测试的基本方法。锐达模态分析软件EDM-Modal的锤击法提供流程化的操作界面，方便用户完成所有设置和实验。锤击法模态实验的设计，旨在帮助用户定义采集参数，将更多的时间可以花在分析上。触发设置界面让用户定义触发方式，触发预览界面显示当前激励和响应的测点名称，触发后采集的激励和响应波形，以及平均的次数；其窗口的尺寸大小可手动调整。手动触发是默认的触发类型，在些类型下当激励达到设置触发值，则激励和响应波形会被显示，用户可以接受/拒绝当前帧。当选择接受则进行下一帧测试，直到达到平均次数，完成当前测点的测试。驱动点选择是锤击法特有的一个功能子模块，用于方便用户选择哪个测点适合用作固定的激励点或参考点。用户设置几个要测试的驱动点，通过试敲击得到他们的FRF数据，然后判断出**适合的驱动点。EDM简化了此重要的预实验的数据管理。当开始实际的测量后，采集状态表格会显示所有的DOFs状态（状态包括：未测量，已测量和正在测量），方便用户即时了解所有测点的状态。当测点完成后点“NextPoint”或“PreviousPoint”移动软件上的当前测点。“RovingSetup”，可集中设置游击方式，每个通道对应的测点和方向。 结构模态分析软件选择振动控制系统厂家时，可关注杭州锐达，其还提供三综合试验系统，且负责美国晶钻产品维护。
无论是新产品的研发设计阶段，还是产品的质量检测环节，锐达数字的模态测试控制设备都能发挥重要作用，帮助企业提升产品性能与竞争力。作为专业的振动控制系统厂家，杭州锐达数字技术有限公司在产品研发与技术服务方面持续投入，不断提升自身实力。其多轴振动控制系统采用先进的控制算法与精密的传感器技术，能够模拟复杂的多维振动环境，为产品的可靠性测试提供真实、准确的模拟条件。在轨道交通行业，该系统可对列车转向架、车体等关键部件进行严格的振动测试，确保列车在各种路况下的安全运行；在****领域，多轴振动控制系统则用于武器装备的环境适应性测试，保障装备在恶劣环境下的性能稳定。
锐达EDM-Modal模态分析软件的SIMO正弦扫频模态测试包括**测试设置和使用单个激振器输出正弦波以获取FRF信号的操作过程。源输出类型为正弦扫频信号。扫频模式可以是线性或对数的。在定义的参考DOF的基础上，构建测量值DOF的FRF信号。输出驱动量级可以设定以开环方式或闭环方式工作，闭环方式时可以通过某个通道的响应为反馈信号。实验模态分析过程可与SIMO单输入多输出正弦扫频模态测试集成运行。SIMO扫频正弦测试特点：测试操作简单易用测点/方向支持自动/手动遍历一个扫正弦激励信号(参考信号)激励输出量级可设定，并可以开环方式扫频，或闭环方式量级。线性、对数扫描模式比例滤波、RMS值、平均、峰值4种测量策略固定、可变比例滤波器,用户可定义带宽用户可定义扫频方向，开始/结束频率。 自行车架的模态分析。
同时，锐达数字还为客户提供系统操作培训与技术咨询服务，帮助客户充分发挥设备性能。杭州锐达数字技术有限公司在结构控制设备领域深耕多年，积累了丰富的行业经验与技术资源。公司的三综合试验系统集成了温度、湿度与振动三种环境因素，能够模拟产品在实际使用过程中可能遇到的复杂环境条件。通过对产品进行三综合试验，可全方面检测产品在多种环境交互作用下的性能表现，及时发现潜在的质量问题。在通信设备、医疗器械等对环境适应性要求较高的行业，锐达数字的三综合试验系统成为企业产品研发与质量控制的重要工具。此外，公司还提供试验方案设计、设备调试等一站式服务，让客户省心省力。结构控制设备厂家需兼顾产品质量与服务，杭州锐达能提供多通道动态数据采集系统，还负责技术支持。安徽FRF模态测试系统
步进正弦模态测试是一个专门的测试类型，通过单个或多个激振器输出正弦信号获得FRF信号。福建模态测试系统
杭州锐达数字技术有限公司在振动控制系统的定制化服务上独具匠心。面对不同客户对振动频率、强度、波形等多样化需求，公司技术团队凭借深厚的专业知识，结合COCO-80X/90X等先进设备，为客户量身打造专属振动控制方案。在汽车零部件的疲劳寿命测试中，针对特定部件的振动特性，锐达数字精确调试振动控制系统参数，模拟真实复杂路况下的振动环境，帮助企业提前发现产品潜在缺陷，大幅缩短产品研发周期，提升产品市场竞争力。杭州锐达数字技术有限公司深刻理解工程结构安全监测的紧迫性与重要性。 福建模态测试系统
