绝对值编码器位置消除(F1-06)(只对多圈电机有效)先将伺服OFF,然后进行绝对值编码器器消除圈数操作,操作如下:通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行消除。通过面板操作向F1-06写入3可对绝对值编码器进行零点标定
故障报警处理发生故障时,自动跳出报警状态,显示报警编号,无故障时报警状态不可见。在报警状态下,通过面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警消除。
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按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。状态:bb表示伺服系统处于空闲状态;run表示伺服系统处于运行状态,rst表示伺服需要重新上电。
参数设定Px-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx:前两个x表示报警大类,后面一个x表示大类下的小类。 信捷DS5C2-21P5-PTA厂家直供在单圈与多圈模式切换时,需更换编码器线缆(电池盒)。

情况4:在越位的情况下,在轴向正向运动时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来,伺服会报E-260,消除报警使轴正向运动后,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能清楚,继续使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
伺服OFF以及报警停机关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-30停止超时时间200001ms0~65535伺服bb即时P0-27伺服关使能停机模式0-0~5伺服bb即时P0-29报警停止方式2-0~5伺服bb即时参数数值意义P0-270自由运行停止,停止后保持自由运行状态。1自由运行停止,停止后保持DB状态。2减速制动停止,停止后保持自由运行状态。3减速制动停止,停止后保持DB状态。4DB停止,停止后保持自由运行状态。5DB停止,停止后保持DB状态。P0-29关使能属性报警0自由运行停止,停止后保持自由运行状态。1自由运行停止,停止后保持DB状态。2/4DB停止,停止后保持自由状态。3/5DB停止,停止后保持DB状态。不关使能属性报警0自由运行停止,停止后保持自由运行状态。1自由运行停止,停止后保持DB状态。2减速制动停止,停止后保持自由运行状态。3减速制动停止,停止后保持DB状态。4DB停止,停止后保持自由运行状态。5DB停止,停止后保持DB状态。定位高效:可选 17 位、19 位或 23 位绝对值编码器。

2)伺服报警停车方式(P0-29)(1)关使能属性报警当P0-29=0时,若发生伺服报警后,电机开始自由停车;当P0-29=1时,若发生伺服报警后,电机开始自由停车,停止后保持DB状态;当P0-29=2时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-29=3时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持DB状态;当P0-29=4时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-29=5时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持DB状态。EtherCAT 总线型伺服驱动器 5 输入 3 输出。27KW信捷伺服厂家直销
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安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准,该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合(以下简称“并排安装时”)。以3kW及以下驱动器为例:
并排安装时如上图所示,在安装柜内并排安装驱动器时:3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上,在纵向两侧各留50mm以上的空间;5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上,在纵向两侧各留80mm以上的空间;15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上,纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外,为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象,需使控制柜内的温度保持均匀。 江苏信捷伺服优惠报价