按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。状态:bb表示伺服系统处于空闲状态;run表示伺服系统处于运行状态,rst表示伺服需要重新上电。
参数设定Px-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx:前两个x表示报警大类,后面一个x表示大类下的小类。 常州三禾工自动化科技有限公司是信捷代理商中少有的体系完善的公司。1.5KW信捷伺服销售电话

产品确认注意1.受损的驱动器、缺少零部件的驱动器,或者是型号不符合要求的驱动器,请勿安装。安装注意事项1.安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。2.禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用,造成触电和火灾危险。3.请勿直接触摸产品的导电部位,有可能引起误动作、故障。接线注意事项1.请将AC电源正确连接到驱动器的独用电源端子。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。2.请正确连接地线,接地不良可能会造成触电。请使用符合相关线径要求的线缆进行接地处理(参考第3章伺服系统配线)。3.请锁紧端子的固定螺丝,否則可能会造成火灾。4.在对驱动器进行接线操作前,请务必断开所有外部电源。5.布线请保证编码器线、动力线处于松散状态,不要绷紧,以免线缆破损。MS5系列信捷伺服支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS5E系列驱动说明书。

情况4:在轴向正向运动时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260,消除报警使轴正向运动后,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能清楚,继续使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
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U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警(/ALM)12速度达到(/V-RDY)13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应,0表示该位置信号没有输入,1表示该位置信号有输入。例:0x0001表示/ALM有输出,0x0011表示/ALM和/Z相有输出。
F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制(快速FFT) 3路DI输入/3路DO输出 输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号。

3)伺服驱动抱闸控制的时序(1)正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系,机械在重力等的作用发生微量移动,使用P5-07参数进行时间调整,使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时,控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前,伺服电机已进入通电使能状态;在不输出/BK信号抱闸抱死之后,伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定,是电机停止状态下,旋转检测TGON无效的时间。锂电行业中,团队自主研发的自适应张力算法,通过信捷变频器与触摸屏的联动,将张力波动控制在 ±0.5N 以内。信捷DS5C1-20P4-PTA优惠报价
强超速能力:电机具备超高弱磁扩速能力,部分型运行速度可提升至 4500rpm。1.5KW信捷伺服销售电话
情况3:在越位的情况下,在轴停下来时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时,伺服会报E-260,此时触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。1.5KW信捷伺服销售电话