手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1．XD系列可编程控制器包括XD系列基本单元、XD系列扩展模块、XD系列扩展BD板和XD系列扩展ED模块。具体产品型号见1-2章节型号表。【注】：另有特殊机型XD3-22T4TC-E不在本手册介绍范围内，请查阅《XD3-22T4TC-E可编程序控制器用户手册》。2．XL系列可编程控制器包括XL系列基本单元、XL系列扩展模块、XL系列扩展ED模块和XL系列电源模块。具体产品型号见1-2章节型号表。3．版本要求XD系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.2及以上。XL系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5及以上。部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5.1及以上。16. 污水处理厂与常州三禾工合作，借电气自动化提升处理效率。信捷XL-E16X16YT厂家直供
3）编程方便在信捷PLC编程工具软件中对XD系列PLC进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及易上手性。梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。多窗口显示，管理更方便。关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。【注】：※1：这里的XD系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XD系列PLC都可以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录3。※2：PLC可输出100KHz~200KHz的高速脉冲（XD3-24T4/32T4的Y2、Y3只能输出20kHz脉冲），但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和24V电源之间接入约500Ω的电阻。※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。XD5-80T-E厂家直供在工业自动化领域不断深耕，发展潜力巨大 。
注意1．请勿使用外部24V电源连接到控制器或扩展模块的24V、0V端子上。有可能造成产品的损坏。2．请使用2mm2的电线对控制器及扩展设备的接地端子进行第三种接地，不可与强电系统公共接地。有可能造成故障、产品损坏等。3．请勿对空端子进行外部接线。有可能引起误动作、产品损坏。4．进行螺丝孔的加工时，请切勿使切割粉末、电线碎屑掉入产品外壳内。可能引起误动作、故障等。5．使用电线连接端子时，请注意务必拧紧，且不可使导电部分接触到其他电线或端子。有可能引起误动作、产品损坏。
增强的特殊功能EtherCAT总线XDH系列PLC支持EtherCAT运动总线，可同步控制多64轴，控制周期小于等于1ms。具体使用可参阅《XDH/XLH/XG2系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。Ethernet通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCP/IP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCP/IP设备通讯。具体应用可参阅《基于以太网的TCPIP通讯用户手册》。X-NET总线XD系列PLC支持X-NET现场总线功能，可与XD系列PLC及TG系列触摸屏实现快速通讯；XDC系列PLC支持X-NET运动总线功能，可同时控制20轴电机，具体应用可参阅《X-NET总线用户手册》。19. 安防监控系统集成，常州三禾工以电气自动化保障运行稳定。
100段高速计数中断XD系列PLC※1的高速计数器拥有100段32位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可靠性高，成本低。PWM脉宽调制XD系列PLC※1具有PWM脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。频率测量XD系列PLC※1可实现对频率的测量。精确定时XD系列PLC※1可进行精确定时，精确定时器为1ms的32位定时器。在线下载※3XD5E、XDME部分型号以及XDH系列PLC支持在线下载功能，真正实现PLC无停顿运行。差分输入输出XD5系列差分型PLC支持差分信号输入输出，差分输入比较高可达1MHz，差分输出可达920KHz。SD卡扩展XD5（16点除外）、XDM系列支持SD卡扩展，用于数据存储和备份，卡容量不超过32GB。20. 智能照明项目中，常州三禾工借电气自动化实现节能控制。信捷XD3E-60T-E供应商
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XL系列基本单元型号构成及型号表1）基本单元型号构成XL系列PLC的基本单元型号构成一般如下：XL①④②③⑤P64MET10A16①：系列分类1：XL1系列经济型3：XL3系列标准型5：XL5系列增强型5E：XL5E系列以太网通讯型5N：XL5N系列CAN通讯型ME：XLME系列以太网通讯型H：XLH系列EtherCAT总线型5H：XL5H系列EtherCAT总线型②：输入输出点数16：8输入/8输出24：12输入/12输出30：14输入/16输出32：16输入/16输出64：32输入/32输出③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入④：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XL1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出⑤：EtherCAT运动控制功能A8：控制8轴EtherCAT从站A8L：运动控制功能简配型，控制8轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站信捷XL-E16X16YT厂家直供
