常规场合中,需注意以下几点:脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内,建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度,线缆越长,线阻越大,电压衰减或信号畸变越厉害,很可能会造成信号衰减或检测不到信号,所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况,一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10,例如电机最大电流60A,选取6mm²的线径若遇到干扰问题,需注意强弱电分离,建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω,接地深度>2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管;若客户自己做线,线缆规格选型(可以参考2.3.2信捷线缆规格),做线时需保证焊接可靠性,避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等,可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。在橡胶制造设备中,信捷伺服稳定控制各工序运转,保障产品质量与生产效率。信捷DS5L1-41P0-PTA选型支持

2)点动操作(F1-00)进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常,以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态!点动功能为速度模式,P3-09和P3-10控制加减速时间!
电流采样校零(F1-02)当伺服驱动器自更新完毕,或长时间后电机运转不平稳时,建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下 STA/ESC 键退出此功能。
强制使能(F1-05)参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能(F1-05或者通讯)3(默认)总线使能(支持运动总线的型号)将P0-03设为2。F1-05=0:取消使能,恢复到bb空闲状态。F1-05=1:强制使能,伺服处于RUN运行状态。在重新上电后通过F1-05设置的强制使能失效。 信捷DS5L1-41P0-PTA正规代理专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。

非常规场合中,需要注意如下事项:1)拖拉、折弯线缆场合请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有0.2mm或0.3mm,容易折断,使用时请注意。需移动线缆时,请使用柔性电缆线,普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机(80机座以下电机)自带线缆不能用于线缆移动场合。使用线缆保护链时请确保:①电缆的弯曲半径在电缆外径的10倍以上;②电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束,只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末端进行捆束固定;③勿使电缆缠绕、扭曲;④电缆保护链内的占空系数确保在60%以下;⑤外形差异太大的电缆请勿混同配线,防粗线将细线压断,如果一定要混同配线请在线缆中间设置隔板装置。
运行显示状态说明上电时,面板显示,根据P8-25参数设置。参数信号名称出厂设定适用模式意义修改生效P8-25面板显示设定0所有0:正常显示,上电显示‘bb’或者‘run’1:面板上电显示U0-00的值,速度反馈,单位rpm2:面板上电显示U0-07的值,转矩反馈,单位%随时断电重新上电。
位数显示内容位数据显示内容P5-39同速检测(/V-CMP)当电机的实际速度与指令速度相同时,亮灯。同速信号检测宽度:P5-04(单位:rpm)P5-42转矩限制(/CLT)当转矩超过设置值时,亮灯。内部正转矩限制:P3-28;内部反转矩限制:P3-29P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)P5-31零箝位(/ZCLAMP)零箝位信号开始动作时,亮灯。P5-43速度限制(/VLT)当转矩控制时,速度超过设置值时,亮灯。转矩控制时的正向速度限制:P3-16;反向速度限制:P3-17 应用于珠宝加工设备,信捷伺服控制加工细节,打造精美珠宝产品。

情况4:在轴向正向运动时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260,消除报警使轴正向运动后,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能清楚,继续使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
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更换电池时,请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池,如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池,会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号(本电池无法充电)普通线缆所配电池盒:CP-B-BATT坦克链线独用电池盒:CPT-B-BATT
电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源;2、打开电池单元的盒盖;3、取出旧电池,安装新电池;4、合上电池单元的盒盖;5、更换电池后,为解除“编码器电池警报(E-222)”显示,请消除报警(F0-00=1);6、再次接通伺服单元的电源;7、确认错误显示消失,伺服单元可正常动作。 信捷DS5L1-41P0-PTA选型支持