重庆国产化图像识别模块分析

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。高速传输接口的图像识别模块。重庆国产化图像识别模块分析

无人机技术的蓬勃发展加上大力发展低空经济的政策，传统的铁路巡检正在迎来快速蜕变。以前需要巡检工人带着仪器、安全绳一步一个脚印走出来，整过过程还会有安全风险，而如今利用无人机+人工智能+图像处理器，就能够实现从传统的“人力巡检”转变为“智慧巡检”。特别是在我国广大的中西部地区，山川河流，纵横交错，复杂的地形给巡检工作造成了不小的影响。首先，传统的人巡模式，想要走遍所有区域，花费的时间更多，其次，整个周期下来，成本难以估量。而无人机在AI图像处理板赋能下，既不影响铁路正常运行，也不耽搁巡检人员的其他工作。国产化图像识别模块算法camera link接口的图像识别模块Viztra-HE052。

数字信号以二进制形式（0和1）传输，抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰，只要信号的逻辑状态未被完全改变，接收端仍能准确还原原始信号，有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号，无需进行数模转换，减少了信号损失和失真。因此，很多无人机应用场景中，数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053，采用国内智能AI芯片RV1126，设计一路数字接口（MIPI）视频输入，支持一路网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。

无人机吊舱作为无人机的眼睛，在很多领域都能看到他的身影，随着低空经济的蓬勃发展，一些小型化吊舱也井喷式出现，如何根据不同的吊舱选择合适的图像处理板，是一个不小的学问，同时也是一门经济账。在市面上诸多类型的图像处理板中，有按价格分类的，也有按性能分类的。慧视光电开发的图像处理板能够帮助吊舱进行智能化升级，使AI前置，实现自动获取信息、处理信息，并实现稳定的目标识别、跟踪等功能。像成都慧视开发的产品中，分为RK3588系列、RK3399Pro系列、RV1126系列，这三个系列按照采用芯片的性能高低，价格也不一样，除了性能有着较大差距外，并不是每块板卡都能即插即用。RV1126系列图像识别模块。

作为工业相机接口领域的佼佼者，CameraLink接口凭借其强大的数据传输能力以及稳定性，十分受欢迎。它能满足高速、高分辨率的实数数据传输需求，还能够根据需求，选择Base、Medium、Full等模式。为了应对这样的市场需求，成都慧视利用RK3588作为主处理器，定制打造了多款CameraLink接口的AI图像处理板。Viztra-HE032是慧视光电在国内AI智能芯片RK3588基础上，根据需求定制CameraLink接口的图像处理板，能够实现对目标的自主检测、识别、跟踪或者人为的的锁定、跟踪。并且支持二次开发。支持1路Cmeralink视频输入输出；支持1路网络RTSP视频流输入输出。AI图像识别模块Viztra-HS063.河南车载辅助图像识别模块研发

高帧频的AI图像识别模块。重庆国产化图像识别模块分析

更值得关注的是其在“低延时”上的高亮表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景，视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒，远低于行业普遍的20-50毫秒水平，全流程延时压缩在100毫秒以内，近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性，能让无人机操作员实时捕捉空中动态，精细规避障碍物；让巡检机器人即时反馈设备故障细节，提升检修效率；也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑，避免因信号延迟导致的动作偏差。重庆国产化图像识别模块分析