山东智慧工业图像识别模块研发

在无人机巡检领域，成都慧视开发的高性能RK3588AI图像处理板Viztra-HE030、Viztra-HE032、Viztra-HE047、Viztra-LE048、Viztra-HS063等，就可以赋能无人机完成一系列工作，这块板卡能够输出比较高6.0TOPS的算力，能够在山峦崎岖的环境中实现精细的识别检测，成都慧视可以定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、Camera Link等接口以及金属外壳和散热器。此外，作为国产高性能芯片，如果想要实现全国产化，我司也是有丰富的经验可以帮助进行整个过程的方案筛选。慧视光电的图像识别模块能够检测识别人、车、船、无人机等。山东智慧工业图像识别模块研发

模拟相机成本低、延迟低、便于安装操作的特点让其在小型无人飞行器领域有着大量的市场。因此，我司针对这一相机选型的用户定制了一款专属的AI图像处理模块——Viztra-HS063。模块采用RK3588s作为处理器，具备四核Cortex-A76和四核Cortex-A55八核架构，主频达2.4GHz，集成6T算力NPU，支持8K@60fps视频解码与三屏异显输出，支持4G/5G扩展并配备WiFi/蓝牙通信模块及M.2固态硬盘扩展接口。我司定制双模拟接口，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。云南RK3399Pro主板图像识别模块国产化芯片稳定跟踪目标的AI图像识别模块。

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。

MIPI视频接口具备高数据传输速率的特点，能够满足高分辨率和高刷新率显示的需求。其传输速度比较高可达数Gbps，确保图像和视频数据能够迅速且准确地传输和处理‌，在图像处理领域能够和摄像头高效、兼容地进行数据传输。而双MIPI接口的设计采用低电压信号，不仅有效降低了功耗，从而延长了移动设备的续航时间，还让传输速率更上一层楼.慧视光电推出的Viztra-LE048图像处理板，采用瑞芯微RV1126作为主处理器，设计双MIPI输入接口，一路DVP红外输入接口，一路千兆网络输出，能够以不低于50Hz的帧率实现对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。板卡整体呈现出低功耗、轻量化的特点，外形尺寸在47.8mmX38.5mm×8mm以内，重量不到9g，输出功耗不超过4W。AI图像识别模块Viztra-HS063.

除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。整个流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。MIPI接口的图像识别模块Viztra-LE048.辽宁车流图像识别模块专业

FPV用AI图像识别模块。山东智慧工业图像识别模块研发

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。山东智慧工业图像识别模块研发