企业目标跟踪技术

RK3588作为瑞芯微旗舰级芯片，工业级的算力受到了很多领域的青睐，但是由于前端相机的选择不同，并不是每块RK3588的图像处理板都可以直接拿来使用，需要的是根据相机接口和应用场景进行深度定制。成都慧视光电技术有限公司就有这样的快速集成定制的能力。作为拥有多年图像处理板开发经验的团队，成都慧视能够快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等丰富接口的RK3588系列图像处理板，并能够根据应用环境定制外壳、散热器等。慧视光电的AI模块能够跟踪2×2 像素（质心跟踪）、8×8 像素（相关跟踪）的目标。企业目标跟踪技术

成都慧视开发的RK3588系列高性能图像处理板Viztra-HE030，能够在-40℃~65℃的环境中进行工作，用在寒冷的北方冬天电力巡检领域，可以有效支撑无人机的稳定工作。此外，这款板卡的存储温度范围在-55℃~75℃，遇到更加极端寒冷的天气时，不使用也能够有效抗寒。RK3588属于旗舰机芯片，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在电力巡检领域能够快速稳定处理复杂的场景，帮助进行保供电工作。安全目标跟踪功效LVDS接口转网络输出的视频跟踪板。

美国再度要求台积电停止出口7纳米芯片给大陆，目前看来国产AI图像处理的性能还得由RK3588稳坐，不久前传出了瑞芯微RK3688至少在一两年内无法推出，因此对于许多有高性能AI图像处理板需求的客户无需再等了。当下，选择RK3588至少还可以保持性能***两三年，而在国内进行RK3588开发的厂家中，成都慧视凭借多年的丰富经验，已经形成一整套快速的开发流程，针对于RK3588这样的高性能图像处理板，能够快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，满足不同行业的需求。并且，随着不少领域等目标跟踪稳定性的进一步提升，针对于高帧频目标跟踪这块，成都慧视也完成了成熟的方案，通过RK358+FPGA，实现高帧频相机的输入输出，为目标跟踪提供更多的细节信息。

RK3588作为瑞芯微国产化旗舰级芯片，用在目标跟踪领域，通常情况下跟踪帧率都在50Hz左右，这已经足够满足大多数应用领域的需求。但在许多特殊领域，如军备、边防，高帧频的视频输出能够在极短的时间内捕捉到更多的画面，实现高速动态场景的连续拍摄。高帧频的目标跟踪则能够获得更多的目标细节，便于做出下一步判断。许多中低端性能的由于算力等因素无法达到这样的需求，但RK3588作为性能怪，6.0TOPS的算力开发潜力无限。成都慧视就针对于这样的需求场景，在硬件的支持下，定制开发出能够支撑100Hz跟踪算法，从而打造出能够稳定实现100Hz目标跟踪的整合方案。慧视光电的图像处理板跟踪精度小于1个像素。

无人机的迅猛发展，使得无人机的反制技术也水涨船高，常见的有电子干扰、无人机识别对抗等方式。后者采用图像识别技术，通过在无人机摄像头的基础上加装AI高性能图像处理板，在算法的作用下，就具备无人机识别的功能，为无人机对抗创造条件。由于无人机飞行速度极快，因此针对于这样环境下的AI识别需要“与众不同”的图像处理板。我们都知道，当视频帧率越高时，视频越能够体现画面细节信息，而图像识别算法正是逐帧进行识别，因此，摄像头捕捉到的画面细节越多，识别的精度就会越高。质心跟踪、相关跟踪、多目标跟踪、智能跟踪的算法。安全目标跟踪功效

目标跟踪丢失目标了怎么办？企业目标跟踪技术

无人机夜间工作时需要依靠红外机芯进行高清成像，而想要具备AI检测识别的能力则可以通过植入图像处理板。成都慧视可以根据需求提供整套的建设方案，实现快速集成开发。慧视Viztra-LE026图像处理板+MiNO 17红外机芯的组合方案，两款产品均使用小巧设计，整体组合重量在30g左右，并且都采用小功耗设计，用在无人机领域不会过多增加负担。在算法的赋能下，能够实现稳定的目标检测识别。Viztra-LE026图像处理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全国产化芯片RV1126，能够输出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能够以30Hz帧率跟踪像素2*2的目标，能够识别像素为12*12的目标，且识别率高于85%。而MiNO 17红外机芯重量在20g左右（净重5g（不含镜头）），像素分辨率为640*512，采用9/13/25mm三种定焦设计，支持18中伪彩选择，功耗小于0.75W。企业目标跟踪技术