湖南通用自动化立体仓库

自动化立体仓库（AS/RS/ System）是可对集装单元货物实现自动化储取和计算管理的仓库，自动化立体仓库由几大系统组成，其中包含了**主要的货架系统，还有：堆垛机系统、仓库输送系统、托盘及物料、控制系统。

自动化立体仓库广泛应用于第三方物流业、机械制造业、电线电缆业、***医药业、印刷出版业、电子业、化工业、纺织业、食品业以及新能源电池业等等。我们公司承揽自动化立体仓库的总体方案的设计、设备设计、制造、安装、调试、售后维护等全套服务，提供交钥匙工程。 采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。湖南通用自动化立体仓库

方案介绍

采用立体货架和堆垛机等设备，使堆垛机在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，根据计算机的指令将以托盘承载的货物通过电机驱动的货叉存入指定的货位，或从指定货位将货物取出。

解决方案

1、货架高度可达30米甚至更高，减少土地占用面积

2、自动无人化作业，降低人力成本

3、与ERP系统可实现数据无缝对接与实时智能的生产调度

4、消灭仓库内的混乱状况，降低管理难度

5、***提高货物存取及运送的作业效率

航瑞优势

航瑞掌握国际较为先进的堆垛机设计与制造技术，结合多年积累的项目实施经验和对客户行业需求的洞察，提供业内性价比较优的自动化仓储解决方案：

家装自动化立体仓库1973年开始研制中国***座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)，该库1980年投入运行。

    可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干**的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似。

立体仓库设计步骤，一般分为以下几步：

一）、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

2、物流要求：上游进入仓库的比较大入库员、向下游转运的比较大出库量以及所要求的库容量；

3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4、立体仓库的现场条件及环境要求；

5、用户对仓库管理系统的功能要求；

6、其它相关的资料及特殊要求。 自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备.

航瑞总结了自动化立体仓库的主要组成部分，一共有六点： 一、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 二、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 三、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 四、输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。 五、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 六、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节.山东**自动化立体仓库

节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。湖南通用自动化立体仓库

自动化立体库的设计

.1入库／出库 

6层提升机设备由进料机构、垂直提升机构和机架3部分组成。进料机构包含长辊输送和动力传动部分。主要功能是将**多为6组的屏托组合，根据生产工艺要求，逐一将其输送到“入库6层堆栈机”或从“出库6层堆栈机”中取出。

a．设计参数。长辊输送：长辊85mm；比较大输送速度：20m/min，变频调速；传动方式：链传动；长辊输送面平面度：±1.0mm；比较大提升速度：40m/min；提升方式：链传动，设置导向装置和配平装置；停位点：6个；停位精度：±2.0mm。

b．安全防护措施。链传动处安装护板；提升区域的顶端和底端，安装安全单元；外部有透明防护板；上部安装检查及维修用的梯子、安全栏杆和平台。

c．架体结构。架体由铝型材联接和矩形管焊接组合而成，既轻巧、美观和平直，又保证架体的强度和刚度。 湖南通用自动化立体仓库

深圳市航瑞物流自动化有限公司注册资金5000万元-1亿元，是一家拥有51~100人***员工的企业。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下[ "巷道堆垛机", "AGV/RGV", "自动化仓库", "信息管理系统" ]深受客户的喜爱。公司从事交通运输多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供质量的产品及服务。截止当前，我公司年营业额度达到5000万元-1亿元，争取在一公分的领域里做出一公里的深度。