脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。
脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差，容易损坏。
脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。
脉冲编码器的应用：脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲；二是适应有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。
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增量式编码器分辨率选择的三种方法：
1、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制，这样可以减少缩放比例，如12m测量范围，测量显示*需1m/步（低分辨率），则可选择12ppr，如果需要显示0.01m/步（高 分辨率）应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度，则需要进行比例换算，降0.02m/步换算为0.01m/步。
2、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的* 大转速综合考虑，计算工作频率，确保其不会引起在* 大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
3、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能，按以上事例，0.01m/步的测量精度，选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频，可达到同样的效果。
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康比利为您介绍几个编码器干扰问题：
1.由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题 ：
编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系，一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击，冲撞等机械损伤，从而影响编码器的光电系统引起相关问题。
解决问题：由于硬件的损伤，只能进行更换。
2.由于电磁干扰造成的编码器信号不稳定的问题
SSI编码器的时钟信号在变频器使能的情况下出现了“毛刺”：干扰源：变频器；耦合路径：交变强电场耦合至编码器信号回路；受扰体：编码器信号。
问题的解决：一方面处理信号电缆的屏蔽层可靠接地的情况；另一方面通过与干扰源（变频器及动力）进行空间的隔离处理。
康比利教你如何使用增量编码器？
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。 上海康比利专业生产编码器。
当我们在安装旋转编码器的时候，应当首先要确保自己所选择的旋转编码器尺寸以及规格能够满足孔位、轴径等相关安装标准才可进行下一步使用.
其次,我们在连接旋转编码器和机器设备,进行立轴连接的时候，应当要确保负载不能超过其限制，更加不能存在偏差问题,这个也是非常重要的.
再者,旋转编码器型号众多,我们在安装的时候，都需要采用相应的配套的零部件将其锁紧，只有这样才能避免在运行过程中出现松动现象，用来锁紧的螺丝要与编码器的型号规格相符 增量式正余弦光电编码器哪家好。深圳光电式编码器哪个品牌好
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旋转编码器的接线方法：
我们通常可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。
旋转编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与选择编码器的COM端连接，“+ ”与旋转编码器的电源端连接。旋转编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 苏州专业重载型编码器销售厂家
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