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光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息，来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。光电编码器，是目前应用**多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。增量型编码器的一般应用：测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）。无锡BaumerGXMMW.241风电绝对值编码器技术支持

SSI通信协议SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示，数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率，介为数据传输间隔. Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的，但实际使用中单圈编码器采用13位，多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的，因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件)，把时钟输人作为单稳的输入，通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位，SSI的输出状态就要回到初始状态，准备开始下一个数据的循环过程。

安徽海茵兰茨11-58SN-1552-1024-P192绝对值编码器防爆性能总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以节省成本。

在日常工作中，旋转编码器操作规程直接关系着能否安全生产，旋转编码器在安全操作中要注意的规程有哪些：  1、检查旋转编码器门是否密封。工作**分钟，须开动通风除尘设备，通风除尘设备失效时，禁止旋转编码器工作。2、工作前必须穿戴好防护用品，不准**膀臂操作旋转编码器。3、旋转编码器应与工作要求相适应，一般在十至二十号之间适用。4、旋转编码器工作时，禁止无关人员接近。清扫和调整运转部位时，应停机进行。5、不准用旋转编码器压缩空气吹身上灰尘。6、工作完后，旋转编码器通风除尘设备应继续运转五分钟再关闭，以排出室内灰尘，保持场地清洁。

EnDat协议EnDat接口是专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电了设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。EnDat2.2编码器实现了全数字传输，增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分)，提高了信号传输的质量和可靠性，可实现更高的分辨率。异步伺服控制模式需双编码器闭环——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

使用多圈绝对值编码器，能够避免因设备系统电气原因（如断电、信号开路...）而造成的位置测量进程的中断。无锡BaumerGXMMW.241风电绝对值编码器技术支持

编码器是一种通过响应运动来产生数字信号的传感器。无锡BaumerGXMMW.241风电绝对值编码器技术支持

编码器安装使用注意事项：（1）实心轴类•编码器轴与用户端输出轴之间应采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。•安装时应注意允许的轴负载，不得超过极限负载。•应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。•安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。（2）空心轴类•要避免与编码器钢性接触，应采用板弹簧。•安装时请注意允许的轴负载，编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锥敲击，以免损坏轴和码盘。•安装轴必须满足以下要求：轴向串动＜0.5mm径向跳动＜0.1mm端面跳动＜0.1mm•长期使用时，请检查板弹簧对编码器是否松动；固定编码器的螺钉是否松动。无锡BaumerGXMMW.241风电绝对值编码器技术支持

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