PLC本地寄存器与功能码对应关系如下表DTU配置功能码PLC内部地址01S,Y,T,M,C02X03T(word),C(word),D04无起始地址:为模块所连设备的MODBUS寄存器读取的起始地址(不包含寄存区标识符)。图中1281对应Y0开始,4097对应D0开始。数据长度:为模块读取设...
台达PLC软件措施:
有极强的自检及保护功能。
①故障检测——软件定期地检测外界环境,如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。
②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时,不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失,就可恢复正常,继续原来的程序工作。所以,PLC在检测到故障条件时,立即把现状态存入存储器,软件配合对存储器进行封闭,禁止对存储器的任何操作,以防存储信息被冲掉。
③设置警戒时钟WDT(看门狗)——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间,预示了程序进入死循环,立即报警。
④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错,立即报警,并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后,利用后备电池供电,有关状态及信息就不会丢失。
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进行COM2的RS485通讯参数设定,本文使用DVP-60ES型号进行说明,其他同系列型号操作基本一致。在梯形图编辑窗口中,选中一行空白行,点击菜单栏的“向导”,选择“通讯程序”,如下图。进入COM口参数选择界面,(某些型号会让您选择设定的COM口,选择自己要连接DTU的PLC串口,这里我们选择COM2)选择万COM口后点击“下一步”。设置COM2串口参数进行如下图设置。确保设置无误后点击“下一步”,然后选择选择通讯应用中选择“MODBUS数据传输/MODRD/MODWR/MODRW指令”之后一直点击“下一步”。在新窗口中保持默认设置,然后点击“完成”。在梯形图中自动生成通讯参数程序,如下图:台达PLC内部集成了MODBUS-RTU功能,按如上对COM2口的通讯设置就完成了台达PLCMODBUS从站的建立,PLC内部寄存器与MODBUS地址对应关系在《台达PLC通讯协议》中有详细说明,如下图:用管理员账号登录EMCP平台(建议使用IE9以上浏览器或谷歌浏览器),对EMCP云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面,因为我们未创建任何设备,所以是一个空页面。点击右上角的“后台管理”按钮(只有管理账号才有此权限),进入EMCP平台的后台。台达PLC台达PLC的各种系列应用领域还是不一样的。
打开“后台管理—>模块管理”页面,将DTU绑定至此管理员账号,然后就可以使用“远程配置”功能来配置DTU的各项通讯参数和功能参数。**主要两个地方需要配置,一是与PLC通讯的串口参数,二是设置DTU定时采集PLC数据的MODBUS通道参数,下面分步骤对此功能进行讲解。注:模块只有在线后才可以进行远程配置,也可以使用“DTU配置软件”对模块配置,参考文档《DTU配置软件使用手册》。模块初始绑定密码是111111,直接点击绑定即可。模块远程配置模块的远程配置**好先“读取”再“写入”,只有写入成功后才表示该参数成功配置到DTU中,“写入”后也可以“读取”以检查之前的操作是否成功。如果不用模块DI报警点则无需进行“短信设置”。Modbus配置页详解:设备从站号:为模块所连设备的MODBUS从站地址(范围1-250),此地址必须和PLC设置的MODBUS从站号一致(上述第二节中的“通讯地址设定”)。功能码:为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。“功能码01”对应“线圈”(0XXXXX),“功能码02”对应“离散量输入”(1XXXXX),“功能码03”对应“保持寄存器”(4XXXXX),“功能码04”对应“输入寄存器”(3XXXXX)。比如,在台达PLC内部。
PLC在执行梯形图程序时,用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行(PLC内部增加了解释程序)。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间要长一些,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足道的,完全可以满足控制要求。减少了控制系统的设计及施工的工作量由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更减少了现场的调试工作量。并且,由于PLC的低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方便。台达PLC的好处都有很多。
台达PLC各个系列或型号有什么优劣
目前台达PLC有ES、baiEX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型du均由各自特点,可满zhi足不同控制要求。
ES系列性价比较高dao,可实现顺序控制。
EX系列具备数字量和模拟量I/O,可实现反馈控制。
EH系列采用了C**SIC双处理器,支持浮点运算,指令**快执行速度达0.24μs。
PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制,比较高脉冲输出频率达500kHz。
SS系列外形轻巧,可实现基本顺序控制。
SA系列内存容量8k steps,运算能力强,可扩展8个功能模块。
SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。
SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出,并可扩展8个功能模块。
SV系列外形轻巧,采用了C**SIC双处理器,支持浮点运算,指令**快执行速度达0.24μs。
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怎么用PLC控制伺服电机?
在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。 扬州有口碑的台达PLC价格
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