PLC本地寄存器与功能码对应关系如下表DTU配置功能码PLC内部地址01S,Y,T,M,C02X03T(word),C(word),D04无起始地址:为模块所连设备的MODBUS寄存器读取的起始地址(不包含寄存区标识符)。图中1281对应Y0开始,4097对应D0开始。数据长度:为模块读取设...
PLC内部寄存器与MODBUS地址对应关系在《台达PLC通讯协议》中有详细说明,如下图:用管理员账号登录EMCP平台(建议使用IE9以上浏览器或谷歌浏览器),对EMCP云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面,因为我们未创建任何设备,所以是一个空页面。点击右上角的“后台管理”按钮(只有管理账号才有此权限),进入EMCP平台的后台。打开“后台管理—>模块管理”页面,将DTU绑定至此管理员账号,然后就可以使用“远程配置”功能来配置DTU的各项通讯参数和功能参数。**主要两个地方需要配置,一是与PLC通讯的串口参数,二是设置DTU定时采集PLC数据的MODBUS通道参数,下面分步骤对此功能进行讲解。注:模块只有在线后才可以进行远程配置,也可以使用“DTU配置软件”对模块配置,参考文档《DTU配置软件使用手册》。模块初始绑定密码是111111,直接点击绑定即可。模块远程配置模块的远程配置**好先“读取”再“写入”,只有写入成功后才表示该参数成功配置到DTU中,“写入”后也可以“读取”以检查之前的操作是否成功。如果不用模块DI报警点则无需进行“短信设置”。上海台达PLC哪家比较好?徐州专业台达PLC价格咨询
PLC在国内外已普遍应用于bai钢铁、石油、化工、电力、建du材、机械制zhi造、汽车、轻纺、交通运输dao、环保及文化娱乐等各个行业。使用情况大致可归纳为如下几类
1开关量的逻辑控制
这是PLC**基本、**普遍的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线.如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等.
2模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量.为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换.PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制.
3运动控制
4过程控制
5数据处理
6通信及联网
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同时平台会向用户登录的APP和微信推送报警消息。新建“设备”,选择菜单“设备管理”->“新增”新建一个设备“台达PLC”。新建设备是填写设备的基本信息,1选择设备匹配的图片(从本地上传,也可不选择,系统会以默认图片显示);2输入模块SN,输入要绑定的SN的编码,如果此SN之前未绑定,则会弹出绑定窗口进行绑定;3选择上面创建的数据规则;4点击“地图”按钮选择设备所在的地理位置。完成后点击“保存”。《WPLSoft》编程软件与PLC联机后,点击在线监控装置表,监控要读取的数据实际值,示例如下图;用户登录EMCP平台(),点击“台达PLC”设备的图片或设备名称进入设备。首先看到的是PLC定时采集数据的显示(实时数据),通过点击“读写数据”对台达PLC进行读写操作,点击“历史数据”查看设备定时存储数据的历史数据报表,点击“报警记录”进入报警信息记录报表页面,显示如下。在手机安装《云联物通》手机APP(可通过电脑网页平台登录页右上角的二维码扫描下载,或各大应用商店下载),凭用户名和密码登录,进入设备列表后点击“台达PLC”设备,直接进入的是实时数据列表页面或组态画面(组态展示方式下),点击右上角菜单栏“三杠按钮”,弹出功能菜单。
控制系统主要介绍了台达DVP系列PLC在新型环锭细纱机上的应用。该机型整个控制系统采用了一套台达DVP14SS11R控制单元(PLC主机),配DVP16SP11R扩展模块(16点I/O扩展),来组成40点PLC控制部分,采用一块DVP02DA-S(2路模拟量输出模块)分别控制主变频和升降变频驱动,同时采用台达TP04-AS2文本显示屏进行系统外部输入与纺纱数据的监控,使用台达VFD-B-P系列变频器控制主传动电机和钢领板电机。从整体控制方案的应用效果来看,整个控制系统纺纱联动运行稳定,实现了生产速度和工作效率的有效提高。对于不同的需求我们选择不同的 台达PLC系列。
PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中**PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。
这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。
对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。 台达PLC的好处您了解多少呢?徐州专业台达PLC价格咨询
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台达各种PLC系列
目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点,可满足不同控制要求。
ES系列性价比较高,可实现顺序控制。
EX系列具备数字量和模拟量I/O,可实现反馈控制。
EH系列采用了C**SIC双处理器,支持浮点运算,指令**快执行速度达0.24μs。
PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制,比较高脉冲输出频率达500kHz。
SS系列外形轻巧,可实现基本顺序控制。
SA系列内存容量8k steps,运算能力强,可扩展8个功能模块。
SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。
SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出,并可扩展8个功能模块。
SV系列外形轻巧,采用了C**SIC双处理器,支持浮点运算,指令**快执行速度达0.24μs。 徐州专业台达PLC价格咨询
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