一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。有助于完善机器人电缆产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。原装进口机器人屏蔽电缆
机器人电缆有什么特性和适用于什么场合：拥有如此强大的功能，在一些工业机械中，机器人电缆选用的颜色是灰色或黑色的，一般是作为成套的设备安装工程。机器人电缆可以连接、装配和焊接机器人及机械手。另外，在连接回旋式或者升降工作台中也可以用到机器人电缆。热流电气有限公司代理的机器人电缆可运用于多种场合，尤其适用于工业自动化和机电设备等控制系统。机器人电缆也用于机器人系统和各种移动设备，如一些生产流水线和机器人手臂等柔性场合。在工业环境中机器人电缆的功能是作为连接控制。此外，在干燥或潮湿的室内环境反而可以让机器人电缆的使用寿命更加恒久。长期销售机器人电缆价格施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲电缆，用于一般关节部分等频度较少，条件较缓和的部位的耐弯曲电缆。
电线电缆行业虽然只是一个配套行业，却占据着中国电工行业1/4的产值。它产品种类众多，应用范围十分普遍，涉及到电力、建筑、通信、制造等行业，与国民经济的各个部门都密切相关。目前市场上各种智能机器人连接电缆柔性差，不耐弯曲，不耐磨，不耐化学溶剂，而且电源线和信号控制线分开设计。由于这些电缆在使用过程中，容易受到机器来回拖动、重物碾压和刮磨、腐蚀性溶剂的浸蚀。使得电缆极易受损，缩短电缆的使用寿命，严重影响整个系统的安全与正常工作。
电线电缆挤出机的维护与保养：(1)日常保养是经常性的例行工作，不占设备运转工时，通常在开车期间完成。重点是清洁机器，润滑各运动件，紧固易松动的螺纹件，及时检查、调整电动机，控制仪表，各工作零部件及管路等。(2)定期保养一般在挤出机连续运转2500-5000h机后停机进行，机器需要解体检查、测量、鉴定主要零部件的磨损情况，更换已达规定磨损限度的零件，修理损坏的零件(3)不允许空车运转，以免螺杆和机简轧毛。(4)挤出机运转时若发生不正常的声响时，应立即停车，进行检查或修理。如果使用劣质电缆，不仅会影响机器人的使用，同时也会给机器人造成损坏，无法发挥其作用性。
工业机器人电缆介绍电线的分类： 1，裸绞线这是本大类产品中的主导产品，由于总是架设在电杆上，习惯上称为架空导线。架空导线本身不分电压等级，即从低压、中压、高压乃至超高压原则上都可以用同一系列的导线。但330——500kv级，对导线外径大小及表面的光洁度有特殊要求，以减少导线表面电晕（即电场使周围局部空气电游离，会增大线路损耗）。工业机器人电缆：架空导线结构虽然简单，但其作用却极为重要。在电力网络中，其线路长度占了总量的90％以上，特别是110kv——500kv高压输、配电线路中更是占了绝大多数。裸绞线从结构组成上可以分为三种。一种是以单一金属材料的单线绞制而成，如铝绞线、铜绞线、铝合金绞线等；另一种是以钢绞线为芯线以增加承拉强度，外面绞上一层或几层铝线或铝合金线的钢芯铝绞线；第三种是以双金属单线绞制而成的绞线，如铝包钢绞线。电缆设备的保养有哪些需要注意的：安全：我们需要做到遵守安全操作规程，不要超负荷使用设备。日本水下机器人电缆
电缆网套使用要注意什么事项：出现断丝现象应及时报废，不符合使用范围的网套不得使用。原装进口机器人屏蔽电缆
机器人电缆有哪些使用优势：机器人电缆的体积，因为机器人内部有限的空间，所以机器人电缆的体积和质量也十分的轻盈。不光很好的节省了机器人内部的空间，同时降低了机器人整体的质量，降低了机器人的使用成本。机器人电缆的轻盈化设计让其应用变得更加的出色，也更好的为使用机器人服务。较后，机器人电缆很好的做工。机器人电缆的做工可以使用精致来形容，在很好的划分了有限的空间的基础上，每个组成都做的十分的到位。机器人电缆的制作工艺进行了较大程度的简化，所以机器人电缆的使用成本相当的低廉，为使用者带来好处。原装进口机器人屏蔽电缆
伊津政电线电缆（上海）有限公司是一家电线及电缆产品，机电设备及其配件的批发，进出口，佣金代理（除拍卖）及其它配套业务。（不涉及国营贸易管理商品、涉及配额、许可证管理，专项规定管理的商品。按有关规定办理申请。）日本各大品牌厂家的进口代理、库存保管及切断业务 电线电缆的设计、制造、库存保管及销售 一般电线、机器人电缆的设计、制造及订单生产（OEM工厂） 线束加工公司 白色家电、汽车、工业用线束加工 粘连加工、软焊接加工、端子加工的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。上海伊津政电线深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的电线电缆，机电设备，线束加工，伺服电机。上海伊津政电线始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。上海伊津政电线始终关注电工电气市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
