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PLC模块控制器的种类繁多，那要如何选择型号呢？结构型式。PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。安装方式。PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别单独控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。PLC可编程控制器为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。6AV6640-0AA00-0AX0

PLC控制器的发展趋势：1.向高速度、大容量方向发展。为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC较高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。2.编程语言多样化。在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。6ES7138-4DC01-0AB0PLC可编程控制器具有很高的可靠性。

PLC可编程逻辑控制器的处理速度：PLC可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。PLC可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。

PLC可编程控制器的使用情况：开关量的逻辑控制。这是PLC较基本、非常普遍的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。模拟量控制。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。PLC可编程控制器维修方便，尽量是插件式。

PLC可编程逻辑控制器的基本结构：电源。电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。中央处理单元。**处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的关键部件，其性能决定了PLC的性能。**处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。**处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。输入单元。输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。PLC可编程控制器带有硬件故障自我检测功能。6ES7902-1AB00-0AA0模块控制器

PLC可编程控制器可用于各种数字控制领域。6AV6640-0AA00-0AX0

PLC可编程逻辑控制器的功能特点：(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、档次高的PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。6AV6640-0AA00-0AX0

上海喆和机电科技有限公司是一家上海喆和机电科技有限公司 　喆和机电在工业自动化控制技术领域的可编程控制器、工业以太网、断路器、低压、人机界面、工控机、变频器等方面积累了丰富的经验。主要经销品牌是德国西门子Siemens,并同时也为客户提供苏州西门子APT全系产品 、威胜仪表、日本三菱Mitsubishi、日本欧姆龙Omron、法国施耐德Schneider、瑞士ABB、美国罗克韦尔AB等产品，协助用户选择并提供产品，不仅使用户的方案得以优化，还能获得高度性价比，提升企业综合竞争力。 　　公司本着以技术为根本，以市场需求为导向，用户至上为原则，以专业、创新、耐心沟通的态度”为宗旨，使羽进机电在工业自动化行业中迅速崛起，与用户共进步，同发展。 的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。喆和机电作为上海喆和机电科技有限公司 　喆和机电在工业自动化控制技术领域的可编程控制器、工业以太网、断路器、低压、人机界面、工控机、变频器等方面积累了丰富的经验。主要经销品牌是德国西门子Siemens,并同时也为客户提供苏州西门子APT全系产品 、威胜仪表、日本三菱Mitsubishi、日本欧姆龙Omron、法国施耐德Schneider、瑞士ABB、美国罗克韦尔AB等产品，协助用户选择并提供产品，不仅使用户的方案得以优化，还能获得高度性价比，提升企业综合竞争力。 　　公司本着以技术为根本，以市场需求为导向，用户至上为原则，以专业、创新、耐心沟通的态度”为宗旨，使羽进机电在工业自动化行业中迅速崛起，与用户共进步，同发展。 的企业之一，为客户提供良好的西门子，施耐德，ABB，欧姆龙。喆和机电继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。喆和机电创始人李小雅，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。