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常常会听到微电脑控制器不就是PLC吗？其实不巧，这个概念是错误的，下面我们就这两者进行区别介绍。微电脑控制器一般是用于单片机上的程序控制器，在设计的时候要考虑硬件底层的程序设计，如串口、定时器和IO设置。PLC控制器简称为PLC，可用于编写用户程序的控制器，与微电脑控制器较大的区别是不需要考虑硬件底层的程序设计。另外，PLC控制器已经模块化，只需要完成周围接线即可，而微电脑控制器需要用户组织电路。总之，PLC控制器的应用和方便都优于微电脑控制器。PLC可编程控制器代替大量的中间继电器和时间继电器。6ES7193-4DL00-0AA0

PLC模块控制器的种类繁多，那要如何选择型号呢？功能要求。一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或档次高的PLC。但是中、档次高的PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。6ES7215-1HG40-0XB0PLC可编程控制器是实现机电一体化的理想控制设备。

PLC可编程逻辑控制器的控制功能：控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用特用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。PLC可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

PLC可编程逻辑控制器的功能特点：(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、档次高的PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。PLC可编程控制器编程方便，可在现场修改程序。

PLC可编程逻辑控制器的诊断功能。PLC可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。PLC可编程逻辑控制器采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC可编程控制器C具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能。6ES7141-4BF00-0AA0模块控制器

PLC可编程控制器出现故障时可及时发出警报信息。6ES7193-4DL00-0AA0

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