机器人电缆(机器人线缆)是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线,统称机器人电缆。机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位。机器人电缆根据不同应用场景可分为机器人拖地动力线、机器人本体线(机内线)、机器人编码器线、机器人伺服电机线、机器人拖链线。一般工业机器人电缆主要由7个部分构成,分别为:导体结构、芯线绝缘、抗拉元件、绞线结构、内护套、屏蔽编织层、外护套。目前中国机器人电缆行业企业规模较小,够生产机器人电缆的企业屈指可数,并且产品设计跟风模仿较多,产品性能与国外的相比还存在着一定的差距,在外资几乎占领了80%的市场份额的情况下,国产电缆进口替代之路满布荆棘。综合来看中国机器人电缆行业还处于导入期。机器人电缆的使用寿命问题,机器人电缆不同于其它工业零部件,也不是常可以进行返修或者更换。原厂生产机器人屏蔽电缆
机器人耐弯曲电缆的芯线绝缘电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者TPE材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性。机器人耐弯曲电缆的绞线绞线结构必须以较佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用,绞线结构应按运动状态设计,从12根芯线开始,因该采用成束绞合的方式。机器人耐弯曲电缆的内护套甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料,填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。智能工业机器人用电缆无纺布能够对机器人电缆进行更专业的防护,有效增长其使用寿命。
工业机器人电缆重要组成部分:1、抗拉元件。在工业机器人电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充(而不是像通常情况下,用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充)这种方法能有效的保护绞线结构,防止绞线游离到电缆的中心区域。2、绞线结构。成缆绞线结构必须以较佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此同时,由于绝缘材料的应用,绞线结构应按运动状态设计,工业机器人电缆从12根芯线开始,因该采用成束绞合的方式。
机器人电缆带来更大利润空间:目前,中国机器人电缆制造业呈现"两高两低"的特点,即低技术含量、低附加值和高能耗、高污染。随着人口红利的到期,劳动力短缺和人力成本急剧上升,使得劳动力密集和低人力成本的制造模式在中国难以持续。国产机器人企业的技术水平既是国内企业能否享受行业景气的关键因素,也是推动国内工业机器人市场发展快慢的关键因素。我国机器人电缆产业链并不完善,政策扶持有助行业快速发展。由于我国在基础工业的落后,使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定的差距,这也就造成我国企业并不自己生产机器人,而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集成,实现下游应用为主。拖链电缆安装注意事项:必须注意电缆的较小弯曲半径。
机器人电缆的特点:1、柔性高。机器人多为自由度极高的机械装置,根据作业的需求,电缆需要频繁的弯曲或扭转,因此机器人电缆要求柔性高。2、环境适应性强。机器人设备应用领域普遍,作业环境差异大,机器人代替人工在水、油污、腐蚀性等环境中作业不可避免。因此,对于机器人电缆的环境适应性提出较高要求。3、使用寿命长。机器人电缆不同于其它工业零部件,不能经常进行返修或者更换,所以电缆的使用寿命很关键,耐用的电缆不光可以为机器人提高工作效率,并且能节省维护成本。机器人电缆的优点:信号传输能力强。10米起订工业机器人用电缆
拖链电缆安装注意事项:用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中。原厂生产机器人屏蔽电缆
一种机器人电缆,具备优异的耐磨性能、耐久性能以及较强抗弯折性能,保证电缆长时间可靠稳定地工作。为了实现上述patent技术目的,采用的技术方案为:一种机器人电缆,包括导体,所述导体为至少两根无氧退火镀锡铜导体相互铰合而成,所述导体外包覆有聚全氟乙丙烯绝缘层构成线芯,至少两根线芯和玻璃纤维挤包构成缆芯,所述缆芯外依次包覆有隔离层、镀锡铜丝层和阻燃聚氯乙烯护套层。与现有技术相比,本patent技术的技术效果为:无氧退火镀锡铜导体结构保证了电缆导体具有良好的柔软性,确保导体处于高度弯折弯曲连续运动应用场合也能够可靠稳定地工作;导体外的绝缘层采用聚全氟乙丙烯做绝缘层,进一步保证电缆具备优异的耐热性、耐化学腐蚀性、电气绝缘性能及热稳定性、润滑性能。原厂生产机器人屏蔽电缆