机器人电缆作为柔性电缆的一种,具有高柔性、很强度、高耐弯曲、高耐旋转、高耐腐蚀、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低温、高抗水解、高防紫外线等特性,功能十分强大。作为控制和监测信号的传输和电源连接,机器人电缆可以安装在扭力和弯曲应力共存的任意情况。机器人电缆往往有很好的绝缘性和防滑的特性,在室温下具有良好的抗酸性和抗碱性,机器人电缆在扭力和弯曲应力共存的场合使用寿命反而延长。优良的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的,并且有较小的成缆节距。另外在缆芯内有充足的抗拉纤维,以便做自由、连续往复运动。一般的机器人电缆具备的优势:抗压性。工业机器人电缆设备
机器人电缆除了电性能、耐候性,以及其他基本要求能够与设备匹配外,较主要的基本特征就是:可以经受长时间弯曲运动、大角度扭绞运动而能够保障正常工作,这点与拖链电缆等是有所不同的。由于机器人设备的运行通常为机械臂上,抗扭绞和耐强力弯折而始终缆芯与护套紧贴不分离是较主要的标准,采用工艺不当和选材有误,此电缆因弯折等断裂是很普遍的现象。机器人电缆的设计、制造,绝大多数原理与常规电缆接近,不同的是:导体材料的柔韧性、绝缘材料的耐拉伸老化、线芯的组合、辅助材料的搭配、缠绕或内护套的保护、屏蔽的要求和外护套的材料和要求,这些与常规电缆是有区别的,加上因高速运动电缆的整体性要求也是相当严格的。日本管道机器人电缆价格不同的颜色便于用户准确区分各种芯线的不同作用,机器人电缆的铜丝被准确编织。
一种机器人电缆,具备优异的耐磨性能、耐久性能以及较强抗弯折性能,保证电缆长时间可靠稳定地工作。为了实现上述patent技术目的,采用的技术方案为:一种机器人电缆,包括导体,所述导体为至少两根无氧退火镀锡铜导体相互铰合而成,所述导体外包覆有聚全氟乙丙烯绝缘层构成线芯,至少两根线芯和玻璃纤维挤包构成缆芯,所述缆芯外依次包覆有隔离层、镀锡铜丝层和阻燃聚氯乙烯护套层。与现有技术相比,本patent技术的技术效果为:无氧退火镀锡铜导体结构保证了电缆导体具有良好的柔软性,确保导体处于高度弯折弯曲连续运动应用场合也能够可靠稳定地工作;导体外的绝缘层采用聚全氟乙丙烯做绝缘层,进一步保证电缆具备优异的耐热性、耐化学腐蚀性、电气绝缘性能及热稳定性、润滑性能。
机器人电缆(机器人线缆)是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线,统称机器人电缆。机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位。机器人电缆根据不同应用场景可分为机器人拖地动力线、机器人本体线(机内线)、机器人编码器线、机器人伺服电机线、机器人拖链线。一般工业机器人电缆主要由7个部分构成,分别为:导体结构、芯线绝缘、抗拉元件、绞线结构、内护套、屏蔽编织层、外护套。目前中国机器人电缆行业企业规模较小,够生产机器人电缆的企业屈指可数,并且产品设计跟风模仿较多,产品性能与国外的相比还存在着一定的差距,在外资几乎占领了80%的市场份额的情况下,国产电缆进口替代之路满布荆棘。综合来看中国机器人电缆行业还处于导入期。机器人电缆使用的耐弯折性能要优越,只有使用寿命长的电缆,才能节省资源。
机器人电缆的使用要求:1、机器人电缆对柔性也有一定的要求,各种类型的机器人大小不一,并且使用场合都不一样,有的机器人工作时幅度比较大,操作较为频繁,如果电缆的柔性不够,不能顺着机器人的动作耐扭转的,那么会造成电缆严重的损坏。所以,选用机器人电缆柔性也是必要条件。2、较后就是机器人电缆的使用寿命问题,机器人电缆不同于其它工业零部件,也不是常可以进行返修或者更换,所以电缆的使用寿命很关键,耐用的电缆不光可以为机器人提高工作效率,并且能节省维护成本。拖链电缆安装注意事项:不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆。工业机器人电缆公司
机器人电缆选型过程中要注意的事项:抗蠕变性能。工业机器人电缆设备
机器人电缆的优点如下:一、信号传输能力强:机器人主要根据计算机发出的指令工作,而计算机信号如何传输到机器驱动器主要取决于电缆。如果电缆质量好,则信号传输时间短且非常准确,但如果电缆质量不好,势必影响信号传输,不能让机器人稳定地工作和执行相关指令。二、良好的耐磨性和良好:耐磨性是机器人电缆的要求,因为电缆的长期移动使用会对芯线造成损坏。如果电缆的耐磨性不好,就会影响内芯传动,使控制执行机构不能正常使用,还会产生安全隐患。因此,机器人电缆的选择必须具有稳定和更好的耐磨性。机器人电缆,往往具有以下特征:符合欧盟环保指令(如RoHS)。工业机器人电缆设备