模块控制器PLC的发展趋势:一、当代PLC技术的发展趋势。发展迅速,产品更新换代;PLC与个人计算机结合;开发各种智能化模块,不断增强过程功能;通信联网功能不断增强;发展新的编程语言,增强容错功能。二、当代PLC技术的发展动向。美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十个条件,这十个条件是:1.编程方便,可在现场修改程序;2.维修方便,尽量是插件式;3.可靠性高于继电器控制柜;4.体积小于继电器控制柜;5.可将数据直接送入管理计算机;6.在成本上可与继电器控制竞争;7.输入可以是交流115V;8.输出为交流115V/2A以上,能直接驱动电磁阀;9.在扩展时,原有系统只要很小变更;10.用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。PLC可编程控制器具有很高的可靠性。6ES7142-4BF00-0AA0
模块控制器PLC的基本结构:电源:电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电,目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。处理单元:处理器是PLC的控制中枢,也是PLC的关键部件,其性能决定了PLC的性能。处理器由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集中在一块芯片上,通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。处理器的作用是处理和运行用户程序,进行逻辑和数学运算,控制整个系统使之协调。输入单元:输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口,是信号进入PLC的桥梁,它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。6ES7131-4EB00-0AB0PLC可编程控制器接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。
简单模块控制器PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通模块控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型模块控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,在模块控制器PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
模块控制器PLC产品的积小,重量轻,能耗低。以非常小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,只相当于几个继电器的大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g,功耗只数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑,很大程度减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。模块控制器PLC在成本上可与继电器控制相竞争。
模块控制器PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型模块控制器的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型模块控制器提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,模块控制器在功能扩展的方面,非常方便灵活,一般用于大中型控制系统。模块控制器PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表操作等功能。6ES7223-1BH32-0XB0模块控制器
模块控制器PLC可完成数据的采集、分析及处理。6ES7142-4BF00-0AA0
模块控制器PLC在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程映像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程映像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。6ES7142-4BF00-0AA0
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